齐襄公十一年的时候，连称、管至父被齐襄公派到葵丘驻守，说好了今年瓜熟的时候开始驻守，等到明年瓜熟的时候由齐襄公派人替换。
但到了约定的时节，齐襄公却假装忘记了这个事情，等到连称、管至父上书请求，可齐襄公仍不同意。这让连称和管至父的怨气就大了。
刚好，齐襄公的堂弟公孙无知也对齐襄公有看法，因为齐襄公没有继位的时候，可是享受着太子待遇的。于是，连称和管至父一商量，就怂恿公孙无知牵头，把齐襄公干掉算了。
当时，连称有个堂妹在齐襄公的后宫，不受齐襄公的宠爱。所以，齐襄公打野猪受伤的事情很快就传到了公孙无知他们的耳朵里。
于是，齐襄公回到王宫没几天，公孙无知等人就带来兵士悄悄前来围住了王宫。
刚巧，那天费公公正准备出宫办事，刚出宫门，就被公孙无知的人拿下了。还不等公孙无知的人威胁利诱，费公公就识时务者为俊杰主动投降了，表示愿意当带路党前头引路主动骗开宫门。
但是，公孙无知等人早知道费公公是齐襄公的心腹，对费公公要当带路党这件事不怎么相信，准备干掉费公公。
费公公顿时急了，一把鼻涕一把泪地把齐襄公受伤的事情原原本本的讲了一遍，讲到那中箭的野猪站起来朝齐襄公扑来还边喊还我命来的时候，公孙无知他们几个都是鼓起了眼睛，相互对视一眼之后更是笑了，天命在我，大事可成啊。
而费公公，在把齐襄公受伤的事情说完以后，更是直接脱下了自己的上衣。你们看，他把我打成了什么样子？好端端的，又不是我的错。
公孙无知他们朝费公公的背上看去，确实，费公公背上让马鞭抽出的血疤子黑乎乎的，还没结壳。难怪自己只露出那么一点点意思，费公公就袒露心机举起了双手。
原本是做好了强攻的准备，现在有费公公这个大内应，要是能兵不血刃的骗开宫门，自己许下的悬赏那可是节省的多了去。
于是，公孙无知几个一商量，找来几件太监的衣服让一小队兵士穿上，让费公公前头带路，希望能哄过守卫的眼睛。
有费公公出面，宫门一下子就打开了。可是不等后面的一小队兵士跟上，费公公前脚进门后脚便轰地一声将门关了。
而且，费公公也并没有像对他们说的那样打开大门迎大军，反而是督促守卫们加强警戒提防贼人攻门，然后向内宫里的齐襄公报讯去了。
躺在床榻上休息的齐襄公得到费公公的消息后也是又惊又怒，惊的是公孙无知居然敢造反，怒的是公孙无知居然敢造反，还真不把自己放在眼里啊。
可现在怎么办呢？信息又传不出去，调动不了兵士来救驾。正当齐襄公跛着脚来回走的时候，费公公献出了自己的主意。
主公啊，现在贼人势大，您的腿脚又不方便，要不先找个人假装主公躺在床上，您就先找个地方躲起来，看能不能趁乱逃出去。
齐襄公一听，嗯，要得啊，就听从了费公公的安排，顺带鼓励了一下费公公。这一鼓励激发了费公公的斗志，集合起宫内的士兵和宦官守着宫门与叛贼厮杀，但是还是寡不敌众。没多久，就被叛贼攻入宫中，费公公也死在兵乱里。
叛贼进入宫中以后，在床上杀了假冒齐襄公的人后，发现不是国君，又四处搜寻，结果找到了齐襄公，就把他杀死了，而拥立公孙无知当了齐国的国君。
至于为啥在贝丘的时候，齐襄公看到的是野猪，而侍卫们看到的是死去的公子彭生，而且中了箭的野猪还能站起身子朝齐襄公扑过来，一边扑一边大喊还我命来呢？
原因其实也很简单。
七年前，鲁桓公在泺地与齐襄公搞了一场两国邦交座谈会。座谈会结束的时候，齐襄公拉着鲁桓公的手说，妹夫啊，我妹妹文姜自从嫁给你以后，就一直没有回娘家了，有时间的话，你还是带着我妹妹回来一趟吧。
不知道是鲁桓公畏惧齐国的势力，还是鲁桓公自己脑袋有点问题，听齐襄公这么说以后，座谈会开完没几天，他还真领着文姜到了齐国，拜见自己的大舅哥。
文姜是齐襄公同父异母的妹妹，按理说不会出什么状况。但实际上呢，早在齐襄公当太子的时候，文姜和自己的哥哥就不清不白。
这回，鲁桓公带着文姜回娘家访问，又给了齐襄公和文姜机会，一一不小心又让自己的头顶绿油油的。
可是自己又身在异国，得罪不起大舅子，只好给文姜吼了一顿，说文姜要三从四德。可文姜掉头就将鲁桓公骂自己的事告诉给了哥哥。齐襄公一听也是大怒，自家的妹妹都是含在嘴里怕化了，你个小鲁这点眼色都没有，弄不死你才怪呢。
于是，齐襄公便将鲁桓公请来说是送他回国，要逮餐告别餐。鲁桓公只当大舅哥说的是真的，一场告别宴喝的是乱醉如泥。眼见即将酒尽人散，齐襄公便安排公子彭生扶鲁桓公上车，一边给公子彭生使了个眼色。
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