楚威王十一年，楚威王与秦惠文王联合攻打魏国，在陉山交战。期间，魏国提出割让上洛、贿赂秦国。于是张仪劝秦惠文王说：“您帮楚国攻打魏国，魏国就会屈服于楚国，对秦国不利。”秦惠文王听从了他的话，就背叛楚国，以皮氏卒万人、车百乘与魏，助魏攻楚。于是魏国大将公孙衍得以在南阳击败楚威王统领的楚军。战后，魏国又毁约不向秦国交付上洛。秦惠文王派人对楚威王说：“你不如对魏国说秦、楚将要复合。如果魏国畏而割地，你就对秦国有恩惠，寡人会感激楚国；如果魏国不割地，秦、楚就按原计划一起攻打魏国，一定能取得胜利。”楚威王听信了秦惠文王的话，宣称秦楚将要复合。于是，秦国就得到了魏国割让的河西之地。同年，楚威王去世，其子熊槐即位，是为楚怀王。
在楚威王时期，有许多云游在外自由散漫的高人大贤，有一次楚威王听说庄子在濮水边钓鱼，于是楚威王派二位大夫前来致相邀之意说：“愿意把国事托付于先生！”庄子手把钓竿，头也未回说：“我听说楚国有只神龟，已经死去三千年了。楚王将它的骨甲装在竹箱里，蒙上罩巾，珍藏在大庙明堂之上。对这只龟来说，它是愿意死后留下骨甲而显示尊贵呢？还是宁愿活着在泥里拖着尾巴爬行呢？”二大夫回答说：“宁愿活着在泥里拖着尾巴爬行。”庄子说：“你们请回吧！我将照旧拖着尾巴在泥里爬行。没办法，两人只能灰溜溜的回去向楚威王复命，
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