九天之上，有仙宫巍峨，诸神居之，掌世间秩序，佑万灵安宁。其中，佑圣真君以雷霆为鞭，驱邪扶正；翊圣真君则以智慧之眼，洞察幽冥；金顶大仙，立于灵山之巅，慈悲为怀，普渡众生；南极星君，掌星辰运行，寒暑更替；与世同君，岁月悠悠，与天地同寿，知古今之变；东华帝君，更是紫气东来，主宰人间福祉，万法归宗。此六君子者，皆乃天庭之栋梁，德高望重，威震寰宇。
然，天有不测风云，世有非常之变。一日，玉帝忽闻凡间妖魔四起，百姓苦不堪言，遂召六君子于凌霄宝殿，共议对策。玉帝曰：“朕观凡尘疾苦，妖魔横行，实乃天道有缺，需尔等下凡，微服私访，查明缘由，以安民心。”六君子闻言，皆领旨谢恩，誓要荡除妖氛，还人间一片清明。
佑圣真君，名王灵官，身披金甲，手持神鞭，威严不可侵犯。下界之初，化为一游方道士，行走于山野之间。一日，至一山岭，见群妖聚集，欲食人畜。真君怒从心生，显神通，挥鞭而下，雷光四射，群妖四散而逃。百姓闻讯而来，跪拜感激，真君以法力治愈伤者，并传授防身之法，而后悄然离去，留下一段佳话。
翊圣真君，智谋无双，化为一书生，游历四方，以文会友，实则暗中查访妖魔踪迹。至一城邑，闻城中富商之女被妖邪所困，月余未醒。真君遂乔装前往，以医术为名，实则施展神通，窥探妖邪本源。原是一修行千年之狐妖，欲借女体修炼。真君布下天罗地网，与狐妖斗智斗勇，终将其封印于古镜之中，救回少女，全城欢庆。
金顶大仙，慈悲为怀，化为一老僧，云游四海，以佛法度人。行至一荒村，见村民面黄肌瘦，皆因连年干旱，庄稼无收。大仙心生怜悯，于村头设坛祈雨。闭目凝神，口诵真言，须臾之间，乌云密布，电闪雷鸣，大雨倾盆而下。村民欢呼雀跃，感恩戴德。大仙又传授农耕之法，令村民得以安居乐业。
南极星君，掌星辰之力，化为一书生，夜观天象，发现妖星闪耀，预示人间将有大难。星君遂下界，游历名山大川，寻找破解之法。至一古洞，得遇仙人指点，授以镇妖灵符。星君归途，恰逢一妖王率众作乱，星君挺身而出，以灵符镇压妖王，并将其封印于深山之中。自此，妖星隐匿，天下太平。
与世同君，岁月不老，化为一老翁，行走于市井之间，观人间百态。一日，至一古镇，见镇中孩童频频失踪，人心惶惶。老翁心生疑虑，暗中调查。原来是一邪灵，以孩童魂魄为食，修炼邪功。老翁运用千年修为，布下法阵，引邪灵入阵，一番激战，终将邪灵擒获，救回孩童。百姓感念老翁恩德，立庙供奉。
东华帝君，紫气东来，化为一位青年才俊，游历于皇城之中。帝君目睹朝政腐败，奸臣当道，百姓苦不堪言。遂以智谋辅佐明君，整顿朝纲，惩治奸佞。又赐下仙丹灵药，治愈百姓疾病。帝君更以无上法力，镇压四方妖魔，使皇城内外，一片祥和。帝君之功，世人皆颂，尊为“东华救主”。
六君子下界微服私访，各展神通，平定妖魔之乱，佑护苍生。玉帝闻其功绩，大悦，赐以仙丹妙药，令其功德圆满，重返天庭。自此，天庭与人间，和谐共生，万法归一，天地永宁。
六君子虽归天庭，然人间之事，岂是一朝一夕可定？妖魔虽受重创，但余孽尚存，暗流涌动。加之人心贪婪，私欲横生，又为妖魔滋生提供了温床。
正值此时，五行山下，一块顽石历经千载岁月，吸纳天地精华，孕育出一灵猴——孙悟空。悟空天生神力，智慧超群，却因一念之差，大闹天宫，被佛祖镇压于此。岁月流转，悟空在五行山下，渐悟大道，心生悔意，渴望重获自由，以正果之身，护佑苍生。
一日，天象异变，雷电交加，五行山竟现松动之兆。悟空感应天机，运足神力，猛然一跃，竟挣脱了五行山的束缚，重获自由。他腾空而起，俯视人间，只见妖魔肆虐，百姓涂炭，心中怒火中烧，誓要再闹天宫，讨个公道。
然，悟空心中亦存善念，知单凭一己之力，难以根除妖魔，更恐伤及无辜。于是，他决意寻找六君子，共商大计。悟空腾云驾雾，遍访天庭，终得见六君子。一番长谈，六君子被悟空之决心与勇气所动，决定再次下凡，与悟空并肩作战，彻底清除妖魔之患。
六君子与悟空，各展神通，再次降临人间。佑圣真君以雷霆万钧之势，震慑群妖；翊圣真君则以智取胜，布局破敌；金顶大仙慈悲为怀，救死扶伤；南极星君观星象，预测妖魔动向；与世同君以岁月之力，削弱妖魔修为；东华帝君则亲临前线，与悟空并肩作战，斩妖除魔。
一时间，人间风起云涌，正邪交锋。六君子与悟空，历经重重困难，终于将妖魔逐一击败，封印于幽冥之地。人间再次恢复了往日的宁静与和谐。
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