话说大宋仁宗年间，开封府尹包拯包青天，以刚正不阿、铁面无私着称于世。其身旁有南侠展昭剑法超群，师爷公孙策智计百出，更有王朝、马汉等勇士相随，共襄义举。一日，京城中突现一起离奇谋反案，惊动朝野。
案件始于一封匿名信，信中言及朝中重臣意图谋反，证据藏于城南古刹之中。包拯闻讯，即刻率众前往。古刹内，香烟缭绕，佛音袅袅，却暗藏杀机。寺中僧人皆神色慌张，似有隐情。包拯心中生疑，命公孙策暗中探查。
公孙策擅长机关之术，他于佛像之下寻得一处隐秘机关，轻轻一按，地面轰然洞开，露出一条通往地下的密道。众人举火而入，密道曲折蜿蜒，两旁石壁上刻有诡异图腾，令人心生寒意。行至尽头，一扇厚重的石门挡路，石门上刻有繁复的符文，闪烁着幽幽蓝光。
包拯凝视符文，眉头紧锁。展昭忽道：“大人，这符文似与江湖中失传已久的‘幽冥咒术’有关。”包拯闻言，心中一震，深知此事非同小可。公孙策思索片刻，从怀中取出一枚玉佩，玉佩之上刻有与石门符文相呼应的图案。他将玉佩贴于石门之上，符文光芒大盛，石门轰然开启。
门内竟是一间密室，密室中央摆放着一尊青铜古鼎，鼎中燃烧着奇异香料，香气扑鼻，却令人心神恍惚。四周墙壁上挂满了画卷，画卷之上绘有各式人物，皆栩栩如生，仿佛活物一般。包拯仔细端详，忽见一幅画卷中人影闪动，竟似要走出画卷！
众人惊呼，展昭剑光一闪，护在包拯身前。只见那画卷中人影渐渐凝实，化作一位身着华服的女子，容颜绝美，肌肤赛雪，只是眼神空洞，似有万般愁绪。女子开口，声音幽怨：“吾乃前朝公主，被奸臣所害，灵魂封印于此，望大人救我。”
包拯闻言，心生怜悯，却知此事必有蹊跷。他命公孙策查探古鼎，公孙策一番摸索，忽见鼎底刻有“幽冥重生”四字，心中顿时明了。他急道：“大人，此鼎乃幽冥重生之法器，可召亡魂，但需以生人精血为祭！”
话音未落，密室四周忽现无数黑影，皆是前朝冤魂，怨念滔天，直冲云霄。展昭剑光如电，与冤魂斗得难解难分。包拯则沉吟道：“冤魂不散，皆因怨气未消。唯有找出真凶，方能解此冤结。”
正当此时，密室之外传来急促脚步声，一名黑衣人闯入，手持利刃，直取包拯要害。展昭身形一闪，挡在包拯面前，与黑衣人战在一起。黑衣人武艺高强，剑法诡异，展昭一时竟难以取胜。
包拯目光如炬，观察黑衣人招式，忽见其招式之中似有熟悉之感。他心中一动，大声喝道：“住手！你可是当年护卫公主的将军李毅？”
黑衣人身形一顿，眼中闪过一丝惊愕。包拯趁机道：“李将军，公主之仇未报，你怎可助纣为虐？”黑衣人闻言，面如死灰，手中利刃落地，双膝跪地，泣不成声。
原来，黑衣人正是当年护卫公主的将军李毅，公主被害后，他被奸臣所迫，不得不隐姓埋名，暗中调查真相。而密室中的一切，皆是奸臣为了掩盖罪行，利用幽冥咒术所设。
李毅带众人来到一处隐秘之地，取出一封血书，乃是公主临死前所写，揭露了奸臣谋反的阴谋。包拯接过血书，心中已有计较。他命展昭、王朝、马汉护送李毅回京，自己则与公孙策留下，继续探查幽冥咒术之谜。
公孙策研究发现，幽冥咒术源于一本古籍《幽冥录》，此书早已失传，却能操控生死，逆转阴阳。而那本古籍，极有可能藏于京城某处藏书楼中。
包拯与公孙策夜探藏书楼，只见楼内烛火昏黄，书架林立，似有无数幽灵在书架间徘徊。二人小心翼翼，步步为营。忽见一书架前，一道黑影闪过，公孙策急忙追去，却陷入一座迷宫之中。
迷宫之内，墙壁之上刻有繁复符文，每走一步，符文便变化一次，仿佛有无形之力在操控。公孙策苦思冥想，忽忆起《幽冥录》中一段记载，心中有了计较。他依符文变化，反向而行，果然走出迷宫。
只见前方，一名老者正端坐书桌前，翻阅着一本古籍，正是《幽冥录》！老者面如冠玉，须发皆白，眼中闪烁着智慧之光。见公孙策前来，老者微微一笑，道：“阁下可是公孙策？”
公孙策拱手道：“正是。前辈何人？为何藏身于此？”
老者笑道：“老夫乃前朝遗老，隐居于此，只为守护这本《幽冥录》。不想今日，终遇有缘人。”
公孙策道：“前辈可知，此书已被奸臣所得，用以操控生死，图谋不轨。”
老者闻言，神色凝重，道：“老夫早有察觉，却无力阻止。今日，此书便交予你，望你能用它揭露真相，救万民于水火。”
公孙策接过《幽冥录》，感激不尽。二人正要离去，忽闻藏书楼外杀声震天，原来是奸臣派兵前来抢夺古籍。老者挥袖一挥，一道结界将藏书楼笼罩，外人难以入内。
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