晋悼公听说郑国又归附了楚国，就问各位大夫：“现在陈国、郑国都背叛了，先攻打哪个国家呢？”荀罃回答说：“陈国国家小，地理位置偏僻，对晋国的霸业成败影响不大。郑国是中原的关键，自古以来要成就霸业，必须先让郑国归服。宁可失去十个陈国，也不能失去一个郑国。”韩厥说：“荀罃见识高明，有决断，能让郑国归服的，肯定是他。我年纪大了，能力也不行了，愿意把中军元帅的职位让给他。”晋悼公不同意，韩厥坚持请求，最后晋悼公才答应了。韩厥告老退休，荀罃就代替他成为中军元帅，率领大军攻打郑国。军队到了虎牢，郑国人请求结盟，荀罃答应了。等到晋军回国后，楚共王又亲自攻打郑国，郑国又和楚国结盟，楚国才回国。晋悼公非常生气，问各位大夫：“郑国人反复无常，晋军来了就归附，晋军走了又背叛，现在想要让他们真心归附，应该用什么办法呢？”荀罃献计说：“晋国不能让郑国真心归服，是因为楚国争夺得太厉害了。现在要让郑国归服，必须先让楚国疲惫，要让楚国疲惫，就要用‘以逸待劳’的计策。”晋悼公说：“什么是‘以逸待劳’的计策呢？”荀罃回答说：“军队不能多次出动，多次出动就会疲惫；诸侯不能多次被征调，多次被征调就会怨恨。国内疲惫，国外怨恨，用这样的军队去抵挡楚国，我看不到胜利的希望。我请求把晋国的四军分成三部分，把各个诸侯国的军队也分配搭配好。每次只出动一部分军队，轮流出去作战，楚国进攻我们就撤退，楚国撤退我们就再进攻，用我们的一部分军队，牵制楚国的全部军队。他们想打仗打不了，想休息也休息不了，我们没有伤亡的危险，他们却有路途奔波的辛苦。我们能很快出兵，他们却不能很快赶来，这样就能让楚国疲惫，郑国也就能稳固地归服我们了。”晋悼公说：“这个计策很好！”就命令荀罃在曲梁训练军队，把四军分成三部分，确定轮流出征的制度。荀罃登上高台发布命令，高台上竖起一面杏黄色的大旗，上面写着“中军元帅智”。他本来姓荀，为什么写“智”字呢？因为荀罃、荀偃叔侄都是大将，军中都姓荀，不好区分。荀罃的父亲荀首封地在智，荀偃的父亲荀庚在晋国建立三行的时候，曾经当过中行将军，所以又用智氏、中行氏来区分。从这以后荀罃就叫智罃，荀偃就叫中行偃，军中就不会混乱了。这都是荀罃的规定。高台下面分别排列着三军：
第一军，上军元帅荀偃，副将韩起，鲁、曹、邾三国出兵跟随，中军副将范匄接应；
第二军，下军元帅栾黡，副将士鲂，齐、滕、薛三国出兵跟随，中军上大夫魏颉接应；
第三军，新军元帅赵武，副将魏相，宋、卫、郳三国出兵跟随，中军下大夫荀会接应。
荀罃传令：第一次上军出征，第二次下军出征，第三次新军出征。中军的兵将，分配好接应的任务，这样循环往复。只要能带着盟约回来报告，就算有功，而且不许和楚兵交战。公子杨干，是晋悼公的同母弟弟，才十九岁，刚刚被任命为中军戎御，他年轻气盛，还没有上过战场。听说要出兵攻打郑国，他摩拳擦掌，恨不得自己单独带一队人马，立刻上前杀敌。可是他没有被智罃点到，心中的一股锐气按捺不住，就自己请求当先锋，愿意拼死效力。智罃说：“我今天分军的计划，只是要快速进军、快速撤退，不以战胜敌人为目的。军队已经分配好了，小将军虽然勇猛，但是在这里用不上。”杨干坚持请求出战。荀罃说：“既然小将军一定要去，那就暂时在荀大夫的部下接应新军吧。”杨干又说：“新军被安排在第三次出征，我等不及，请求把我调到第一军部下。”
智罃没有答应。杨干仗着自己是晋侯的亲弟弟，竟然直接带着自己的部队，自成一队，排在中军副将范匄的后面。司马魏绛奉了将令正在整顿队伍，看到杨干违反命令乱了次序，立刻敲响战鼓，向众人宣告：“杨干故意违反将令，扰乱了队伍的秩序，按照军法本该斩首。念在他是晋侯的亲弟弟，暂且把他的车夫杀了，以严肃军纪。”说完就命令军校抓住杨干的车夫杀了，把首级挂在高台之下，军中顿时一片肃静。杨干一向骄纵惯了，不懂军法，看到自己的车夫被杀，吓得魂飞魄散，心里又害怕又羞愧又恼怒。他立刻驾车冲出军营，跑到晋悼公面前，哭着跪拜在地，诉说魏绛如此欺负他，他没脸再见各位将领了。
晋悼公心疼弟弟，也没细问事情的缘由，顿时大怒说：“魏绛羞辱我的弟弟，就如同羞辱我。一定要杀了魏绛，不能放过他！”于是召来中军尉副羊舌职，让他去把魏绛抓来。羊舌职进宫见到悼公说：“魏绛是个有志向有气节的人，遇到事情不逃避困难，犯了罪也不逃避刑罚，等军事行动结束，他肯定会自己来谢罪，不需要我去抓他。”
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