再来讲讲卫国的故事。卫献公叫衎，他在周简王十年的时候代替父亲定公即位。可是他在居丧的时候不伤心，他的嫡母定姜就知道他以后可能守不住王位，经常劝他，他都不听。等他即位后，越来越放纵，只喜欢和那些拍马屁的人在一起，整天就知道玩乐和田猎。卫定公的时候，有个同母弟公子黑肩很受宠，还专政。黑肩的儿子公孙剽继承了爵位，很有权谋。上卿孙林父和亚卿宁殖看到卫献公这么无道，就和公孙剽结交。孙林父还偷偷和晋国拉关系，把卫国的宝贝都搬到了戚地，让他的妻子住在那里。卫献公怀疑他有叛心，但是因为没有证据，又害怕他的家族势力大，就一直忍着。
有一天，卫献公约孙林父和宁殖一起吃午饭。这两位大臣都穿着朝服在门口等着，从早上等到中午，也没有人来叫他们，宫里也没人出来。他们又饿又生气，就去敲宫门。守门的内侍说：“主公在后圃射箭呢，你们要见就自己去吧。”他们到后圃一看，卫献公戴着皮冠，正在和射师公孙丁射箭，看到他们来，卫献公也不脱皮冠，就挂着弓和他们说话，还说自己忘了约饭的事情，让他们回去，改天再约。这时候正好有鸿雁飞过，卫献公就和公孙丁打赌射鸿雁。孙林父和宁殖很生气，就回去了。孙林父说：“主公就知道玩，不尊重我们大臣，我们以后肯定会有灾祸的。”宁殖说：“他自己无道，只会害自己，不会害我们的。”孙林父说：“我想拥立公子剽当国君，你觉得怎么样？”宁殖说：“这个主意不错，我们看看情况再行动吧。”然后他们就分开了。
孙林父回家吃完饭，就连夜赶到戚邑，召集家臣庾公差、尹公佗等人，准备叛乱。他先派他的长子孙蒯去见卫献公，看看情况。孙蒯到了卫国，见到卫献公，假说孙林父生病了，在河上调理，希望卫献公能原谅。卫献公还开玩笑说他父亲的病是饿的，还让人拿酒招待孙蒯，还让乐工唱歌。太师问唱什么歌，卫献公说唱《巧言》的卒章，因为他觉得孙林父住在河上，有叛乱的迹象，想用这首歌来吓唬孙蒯。师曹因为以前被卫献公惩罚过，就故意唱这首歌，想激怒孙蒯。孙蒯听了很不安，就赶紧回去了。卫献公还让他告诉孙林父要小心养病。孙蒯回去后，把事情告诉了孙林父。孙林父说：“主公很讨厌我，我不能坐以待毙。大夫蘧伯玉是卫国的贤人，如果能让他和我一起，就一定能成功。”他就去见蘧瑗，可是蘧瑗不愿意参与，当天就逃到鲁国去了。
孙林父在邱宫聚集了很多人，准备攻打卫献公。卫献公很害怕，就派人去邱宫求和，孙林父把使者杀了。卫献公又去看宁殖，发现他已经准备好响应孙林父了。卫献公没办法，就召集了二百多个宫甲，和公孙丁一起从东门逃走，想去齐国。孙蒯和孙嘉兄弟俩带着兵在河泽追上了他们，打了一场，宫甲都逃散了，只剩下十几个人。幸好公孙丁很会射箭，保护着卫献公边战边跑。孙蒯和孙嘉不敢追得太远，就回去了。可是刚回去三里路，庾公差和尹公佗就带着兵来了，他们说奉相国的命令，一定要抓住卫献公。孙蒯和孙嘉提醒他们有个善箭的公孙丁跟着卫献公，庾公差一看，发现是自己的师傅。原来尹公佗是庾公差的徒弟，庾公差又是公孙丁的徒弟，他们都很厉害。庾公差很尊敬公孙丁，就下车拜见，还射了四箭，故意不射中卫献公和公孙丁，然后就回去了。尹公佗本来也想表现一下，可是因为庾公差是他师傅，他一开始不敢。等走到半路，他又后悔了，觉得自己不能无功而返，就又回去追卫献公了。
尹公佗快马加鞭，不多时又赶上了献公的车马。公孙丁见他去而复返，心中一凛，却也镇定自若，他将献公护在身后，张弓搭箭，目光如炬地盯着尹公佗。尹公佗深知公孙丁箭术高超，但他自恃武艺也不差，且受孙林父之命，只能硬着头皮逼近。
公孙丁瞅准时机，率先射出一箭，那箭如流星般向尹公佗飞去。尹公佗急忙侧身躲避，箭擦着他的衣衫飞过，带起一阵风声。他心中大惊，没想到公孙丁年纪虽大，箭术依旧如此凌厉。但他也不甘示弱，回敬一箭，公孙丁轻松拨开。献公在一旁紧张得大气都不敢出，只能紧紧抓着公孙丁的衣角。
两人你来我往，互射数箭，一时间竟僵持不下。公孙丁边射边退，引着尹公佗逐渐远离献公。突然，公孙丁大喝一声，射出一箭，正中尹公佗的马匹。那马受惊长嘶，前蹄扬起，将尹公佗甩落在地。公孙丁趁机拉着献公，加快速度逃离。
尹公佗爬起来，望着远去的献公君臣，无奈地叹了口气，知道此次任务已难以完成。只得牵起受伤的马，缓缓往回走。而献公在公孙丁的保护下，历经波折，终于逃到了齐国，开始了他的流亡生涯。在齐国，献公常常反思自己的过错，后悔当初没有好好治理卫国，尊重大臣。而卫国在孙林父和公子剽的掌控下，也进入了一段新的历史时期，只是这其中的纷争与动荡，还远远没有结束。
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