鲁智深听后觉得二龙山倒是个不错的去处，于是谢过张青夫妇，便马不停蹄地朝着二龙山赶去。待到了二龙山脚下，鲁智深抬头望去，但见山峰高耸入云，山势险峻异常，确实是一处易守难攻之地。
鲁智深毫不犹豫地上前叫门，表明自己想要入伙之意。然而，当时的寨主邓龙却是个心胸狭隘之人，他见鲁智深生得如此威猛，担心日后会威胁到自己的地位，于是断然拒绝了鲁智深的请求。
鲁智深哪里受过这样的气，当下便要强行攻上山寨。怎奈那邓龙早有防备，凭借着险要的地形和众多喽啰的防守，鲁智深几番强攻都未能成功，只得暂且退下山来。
无奈之下，鲁智深只好在山下的树林中找了个相对安静的地方稍作歇息。也正是在这里，他偶然间结识了同样落魄至此的杨志。两人一见如故，相谈甚欢，很快便成为了好友。
随后，鲁智深与杨志一同回到了附近曹正所开的酒店之中。曹正此人也是个精明能干之辈，听闻了鲁智深的遭遇后，主动提出愿意帮忙出谋划策。经过一番商议，最终决定由曹正带领众人趁夜偷袭二龙山。
月黑风高，伸手不见五指。曹正带着鲁智深、杨志等人悄悄摸上了二龙山。趁着守卫松懈之际，一举冲入山寨之中。那邓龙还未反应过来，便已被鲁智深一禅杖打翻在地，当场毙命。其余喽啰见状纷纷投降。
鲁智深和杨志在曹正的协助下顺利地夺得了二龙山这座山寨。从此，鲁智深便坐上了寨主之位，广纳四方豪杰。没过多久，武松也慕名前来投奔，鲁智深欣然接纳，自此二龙山的声势愈发壮大起来。
话说那呼延灼奉朝廷之命征讨梁山，本以为能一举荡平这水泊中的匪患，却未曾料到自己竟会遭遇惨败。不仅损兵折将，就连皇上亲赐的宝马也在桃花山下被贼人盗走。
呼延灼心中恼怒不已，他深知此马乃是圣上所赐之物，若不能寻回，自己罪责难逃。于是乎，他赶忙前往青州城拜见慕容知府，并向其借兵，欲再度征伐那可恶的桃花山。
此时的桃花山上，李忠和周通这两位当家的正面对着呼延灼大军的强大压力。尽管他们奋力抵抗，但终究实力悬殊，难以抵挡呼延灼的猛烈进攻。眼见形势危急，李忠与周通商议之后，决定派人向鲁智深求救。
鲁智深得知此事后，当即便召集起二龙山、桃花山以及白虎山这三山的兵马。这些好汉们平日里皆是豪爽仗义之人，听闻兄弟有难，自然不会坐视不管。于是乎，众人纷纷响应号召，齐聚一堂，准备合力攻打青州，以解桃花山之困。
与此同时，杨志也匆匆忙忙地赶赴梁山，向宋江求援。宋江听闻此事，亦是义不容辞，当即亲自率领着梁山众将士下山，前去支援三山兵马。
待到双方会合之后，兵力大增，气势如虹。宋江更是足智多谋，指挥有方，与鲁智深等人共同制定出精妙的作战策略。终于，经过一场激烈的鏖战，梁山军与三山兵马成功攻破了青州城。
此战过后，鲁智深深感梁山豪杰们的义气深重，又念及如今朝廷昏庸无道，奸臣当道，百姓苦不堪言。于是，他毅然率领着杨志、武松、施恩、曹正、张青、孙二娘、李忠、周通、孔明、孔亮等十一位头领一同加入了梁山，从此成为了梁山上的一员猛将，继续行侠仗义，替天行道。。
宋江接掌梁山泊之后，可谓是意气风发、踌躇满志。他深知要想让这偌大的山寨发展壮大，必须要有得力之人镇守各个要害之处。于是乎，那生性豪爽、武艺高强的鲁智深被委以重任，坐镇前军寨。在前军寨的七位守寨头领之中，鲁智深凭借其过人的本领和威望，稳稳地占据了第三位的重要位置。
梁山一百单八将大聚义之时，场面之壮观堪称惊天动地。各路英雄豪杰齐聚一堂，共商大事。然而，就在众人沉浸于这份热闹与喜悦之际，宋江却已经开始谋划着如何推动山寨接受朝廷的招安。对于此事，大多数将领都表示赞同，但鲁智深却是招安的坚定反对者。
鲁智深心中所想，无非是不愿兄弟们放下手中的刀枪，去侍奉那昏庸无道的朝廷。他认为梁山好汉们自由自在、行侠仗义的日子才是最痛快的，一旦招安，必然会受到诸多束缚，甚至可能成为朝廷的鹰犬爪牙，去欺压无辜百姓。因此，每当宋江提及招安之事时，鲁智深总是毫不掩饰自己的不满，直言不讳地表达反对意见。
后来宋江率领着梁山全体好汉毅然决然地接受了朝廷的招安之后，便马不停蹄地领受了圣上所下达的命令，开始踏上征讨辽国、田虎、王庆以及方腊等各方势力的征程。而鲁智深这位勇猛无畏的好汉，自始至终都坚定地跟随梁山大军一同出征作战。
当成功征讨辽国凯旋而归之时，鲁智深怀着对佛门圣地的敬仰之情，陪同宋江再次登上那庄严巍峨的五台山，虔诚地参拜了德高望重的智真长老。他们在寺庙之中聆听长老的教诲，感悟佛法的博大精深，心灵得到了极大的慰藉与净化。
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