在很久很久以前，人间有个勤劳善良的青年，名叫牛郎。他自幼父母双亡，只能跟着哥哥嫂嫂生活。然而，哥哥嫂嫂对他十分刻薄，不仅让他干着最繁重的农活，还常常吃不饱、穿不暖。好在牛郎有一头通人性的老牛相伴，这牛仿佛能听懂他的心事，每当牛郎在田间劳作累了，就会靠在老牛身边，诉说着心中的委屈与对未来生活的憧憬，老牛也总是轻轻地蹭蹭他，像是在给他安慰。
日复一日，年复一年，牛郎渐渐长大成人。可狠心的哥哥嫂嫂却在这时提出要与他分家，只给了他那头老牛和一辆破车，就把他赶出了家门。牛郎没有丝毫怨言，他带着老牛，在一片荒地上搭起了一间简陋的茅屋，开始了自力更生的生活。
每天，牛郎都会牵着老牛去山上吃草，然后自己再去田间耕种。他辛勤劳作，日子虽然过得清苦，但有老牛的陪伴，他也觉得很满足。
有一天，老牛突然开口说话了：“牛郎啊，明天你去湖边，会看到一群仙女在那里洗澡。你把那件粉色的仙衣藏起来，那件衣服的主人就是你的妻子。”牛郎又惊又喜，虽然觉得这件事太过离奇，但他一直都相信老牛，所以决定按照老牛说的去做。
第二天，牛郎怀着忐忑的心情来到了湖边。果然，他看到一群美丽的仙女在湖中嬉戏，岸边放着一件件绚丽多彩的仙衣。牛郎紧张地躲在草丛中，眼睛紧紧盯着那些仙衣。不一会儿，他看准了那件粉色的仙衣，悄悄地走过去，一把将它藏了起来。
仙女们洗完澡后，纷纷上岸穿起仙衣，准备返回天庭。这时，一个叫织女的仙女却发现自己的仙衣不见了，急得眼泪在眼眶里直打转。其他仙女也帮着她四处寻找，可怎么也找不到。
就在织女焦急万分的时候，牛郎从草丛中走了出来。他红着脸，把仙衣递给织女，说道：“姑娘，这是你的衣服。”织女看到牛郎，心中不禁一动，眼前的这个青年虽然穿着朴素，但却有着一种质朴的帅气，眼神中透着真诚与善良。
牛郎鼓起勇气，向织女诉说了自己的身世，并表达了对她的爱慕之情。织女被牛郎的真诚所打动，她也向牛郎倾诉了自己在天庭的生活。原来，织女是王母娘娘的外孙女，她心灵手巧，擅长织布，每天都要在天庭织出美丽的云彩。但天庭的生活规矩森严，十分枯燥乏味，她早就向往人间自由自在的生活了。
两人越聊越投机，都觉得对方就是自己一直在寻找的那个人。于是，在老牛的见证下，牛郎和织女结为了夫妻。他们在那间简陋的茅屋里，举行了简单而又温馨的婚礼。婚后，牛郎依旧每天去田间劳作，织女则在家中织布、操持家务。他们男耕女织，生活过得幸福美满，不久后还生下了一儿一女。
孩子们的到来，给这个小家增添了更多的欢乐。每天，牛郎从田间回来，看到孩子们在院子里嬉笑玩耍，妻子在屋里忙碌的身影，心中就充满了幸福。织女也觉得，自己现在的生活才是真正的快乐，她再也不想回到那冰冷的天庭了。
然而，好景不长。他们的幸福生活被天庭发现了。王母娘娘得知织女私自下凡与凡人成婚，顿时大发雷霆，她派天兵天将下凡，要把织女抓回天庭受罚。
那天，牛郎正在田间劳作，突然听到家中传来孩子们的哭声和妻子的呼喊声。他心中一惊，急忙放下手中的农活，飞奔回家。当他赶到家时，只见天兵天将正押着织女往天上飞去。牛郎心急如焚，他不顾一切地追了上去。
可是，凡人怎么能追上天上的神仙呢？牛郎跑得上气不接下气，却还是眼睁睁地看着织女离自己越来越远。就在他感到绝望的时候，那头老牛又开口说话了：“牛郎啊，我快不行了。你把我的皮剥下来，披上它，就能飞到天上去了。”说完，老牛便倒在地上死去了。
牛郎悲痛欲绝，但为了能追上织女，他只好忍着悲痛，按照老牛说的做了。他披上老牛的皮，用扁担挑着两个孩子，向着天庭飞去。
牛郎越飞越高，渐渐地追上了天兵天将。织女看到牛郎追了上来，心中既惊喜又难过。她拼命地挣扎着，想要挣脱天兵天将的束缚，回到牛郎和孩子们的身边。
就在牛郎快要追上织女的时候，王母娘娘赶到了。她看到牛郎竟然敢追到天庭来，更是怒不可遏。她拔下头上的金簪，在天空中一划，一条波涛汹涌的天河瞬间出现在牛郎和织女之间。
牛郎望着天河对岸的织女，大声呼喊着她的名字，织女也泪流满面地回应着牛郎。他们隔着天河，深情地凝视着对方，却无法再靠近一步。孩子们也在扁担里哭着喊着要妈妈，那哭声让人心碎。
就这样，牛郎和织女被天河分隔两岸，无法相见。但他们的爱情并没有因此而消逝，反而更加坚定。他们每天都会来到天河两岸，默默地望着对方，诉说着心中的思念。
他们的深情感动了天上的喜鹊。每年的农历七月七日，无数的喜鹊都会从四面八方飞来，用自己的身体搭成一座鹊桥，让牛郎和织女在鹊桥上相会。
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