刘备大喜，即刻下令马超、马岱率部前往南阳协助关羽，命令张飞、太史慈筹备攻打司隶。
并且刘备按照庞统的建议，将马超找来之后，对他的的骑兵统领能力一顿猛夸，随后又无意间说张固武力天下无双。麾下的玄铁骑战力如何强大等等……
双管齐下之下，马超顺利的被激起好胜心，在刘备面前发誓要与张固决一胜负！随后马超与马岱整顿兵马，率领骑兵一万，步卒一万，奔赴南阳前线。
马超和马岱率领大军一路疾驰，数日后，他们抵达南阳，此时的南阳，情形早已变得不可同日而语。
稚县的颜良与司马懿，虽然有四万兵马，但是在张固的进攻之下，被打的毫无还手之力，节节败退之下，已经要退回鲁阳，就差退回颍川郡了。
而要不是关羽这根搅屎棍，张固早已统领十万大军攻入颍川郡，彻底对豫州进行攻击了。而这也正是当初张固与众谋士的战略设想，那便是先由张固吸引曹操的注意力，为黄忠的突击吸引注意力。
随后黄忠攻入青州之后，再由张固攻入豫州，一东一西两路大军就如同一把大钳子，夹击中原的曹操地盘，彻底将曹操击退回黄河以北。
只不过就在张固玩攻入颍川之际，探子回报，析县的关羽率领大军大举前出，兵锋已经抵达郦国县，再往前不远就要抵达宛城城下。
张固无奈之下，只能回头率领大军准备回去击溃关羽，而此时双方已经在后世的镇平附近相遇，即将展开对决。
就在此时，从武关出来的马超与马岱兄弟二人随后赶来顺利与关羽会合一处，关羽的兵力也随之迎来增强。
大营内的关羽听闻马超到来，亲自出营相迎。二人刚一见面，关羽打量着马超，虽然说关羽向来高傲无比，但是见到马超之后，心中也不由暗自赞叹其英武不凡。
马超见到关羽，连忙下马抱拳行礼道：“关将军，久仰大名，此次我奉主公之命前来，愿与将军共破敌军。”
关羽已经提前接到刘备来信，知道此战意义的他，不管愿不愿意，也要对马超故作亲近，于是只见关羽抚须爽朗大笑：“有孟起将军相助，何愁破不了那张固！”
此时，斥候来报，张固正率大军在不远处安营扎寨。马超听闻，眼中闪过一丝兴奋，当即就要出战。关羽连忙劝阻：“孟起将军且稍安勿躁，张固此人本事非凡，又是天下一等一的诸侯，我们需从长计议。”
马超虽心有不甘，但是毕竟要以关羽为主将，于是还是选择听从了关羽的建议。先收兵回营。
当晚，关羽与马超等人商议作战计划，决定先派人打探张固的虚实，再寻找破敌之策。一场大战，即将拉开帷幕。
翌日清晨，天色微亮，南阳大地上薄雾弥漫，空气中弥漫着一股肃杀之气。
关羽与马超商议已定，决定先由马超率轻骑出阵，挑战张固，试探其虚实。马超本身早已按捺不住心中的战意，披挂整齐，手持长枪，跨上西凉骏马，率领一千精骑，直奔张固大营而去。
张固此时正在营中与众将商议对策，忽闻探子来报：“报！敌军有一将率轻骑前来挑战，自称西凉马超，指名道姓要与主公一战！”
张固闻言，眉头一挑，冷笑道：“马超？西凉锦马超？倒也是听说过他的名号，不过区区一介莽夫，也敢来挑战我？”
身旁的郭嘉劝道：“主公，马超骁勇善战，不可轻敌，不如先派一员大将迎战，试探其虚实。”
张固摆手道：“无妨，既然他指名要我出战，我便亲自会会他，看他有何能耐！”
说罢，张固披挂上马，手持方天画戟，率领亲兵出营迎战。两军对阵，马超见张固出阵，眼中闪过一丝兴奋，高声喝道：“张固！我乃西凉马超，今日特来取你首级，以报我主之仇！”
张固冷笑回应：“马超，你不过一介莽夫，大耳贼的走狗！也敢在我面前猖狂？今日便让你见识见识我的厉害！”
话音未落，张固催马挥动方天画戟，直取马超。马超毫不畏惧，挺枪迎战。二人战马交错，戟枪相击，顿时火花四溅。张固戟法凌厉，每一戟都带着呼啸的风声，直逼马超要害。
马超枪法精湛，长枪如龙，时而如灵蛇出洞，时而如猛虎下山，招招凌厉，逼得张固不得不全力应对。
二人战至五十回合，依旧难分高下。马超越战越勇，心中暗赞张固果然名不虚传，但他岂肯示弱，手中长枪猛然一抖，枪影如雨，直刺张固面门。
张固见状，急忙挥戟格挡，但马超这一枪虚实难辨，张固虽轻松挡住，却被震得手臂微微发麻，心中暗自吃惊：“这马超果然厉害，难怪刘备派他来助战！”
马超见张固思索之下稍有迟疑，趁机猛攻，长枪如狂风骤雨般袭来，想要逼得张固连连后退。
张固调转马头，方天画戟一计横推，借机拉开距离。马超岂肯放过，催马紧追不舍。张固见马超追来，心中冷笑，突然回身一戟，直刺马超面门。这一戟来得突然，马超虽反应迅速，但仍被戟尖擦过肩头，顿时鲜血淋漓。
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