敞开式掘进机是一种用于中硬岩及硬岩巷道掘进的机械，由于围岩比较好，掘进机后巷道内壁岩石可以裸露在外，护盾式掘进机按其护壳的数量分单护盾、双护盾和三护盾三种。我国以双护盾掘进为多，双护盾为伸缩式，以适应不同的地层，尤其适用于软岩破碎或地质条件复杂的岩石巷道掘进。双护盾式掘进机没有主梁和后支撑，除了机头内的主推进油缸外，还有辅助油缸。辅助推进油缸只在水平支撑油缸不能撑紧巷道内壁进行掘进作业时使用，辅助油缸推进时作用在管片上。
掘进机的后配套系统是实现掘进机快速掘进的重要组成部分，包括出渣运输系统，支护系统，通风系统，液压系统，供电系统，降温系统，防尘系统，供水系统。
（2）巷道掘进机施工作业
巷道掘进机的基本施工工艺是刀盘旋转破碎岩石，岩渣由刀盘上的铲斗运至掘进机的上方，靠自重下落至溜渣槽，进入机头内的运渣胶带机，然后由带式输送机转载到矿车内，利用电机车拉到洞外卸载。掘进机在推力的作用下向前推进，每掘进一个行程，便根据情况对围岩进行支护。
掘进机推进时的掘进速度及推力应根据地质情况确定。掘进过程中观察各仪表显示是否正常；检查风、水、电、润滑系统、液压系统的供给是否正常；检查气体报警系统是否处于工作状态和气体浓度是否超限。施工过程中要进行实际地质的描述记录。相应地段岩石物理特性的试验记录、掘进参数和掘进速度的记录，以便根据不同地质状况选择和及时调整掘进参数。掘进机推进过程中必须严格控制推进轴线，使掘进机的运动轨迹在设计轴线允许偏差范围内，当掘进机轴线偏离设计位置时，必须进行纠偏。
巷道掘进机掘进后，巷道支护按支护时间分初期支护和二次衬砌支护，按支护形式有锚喷支护，钢拱架支护，管片支护和模筑混凝土支护。初期支护紧随着掘进机的推进进行，地质条件很差时还要进行超前支护或者加固。敞开式掘进机在软弱破碎围岩掘进时必须进行初期支护，初期支护包括超前预注浆、喷混凝土、挂网、锚杆、钢架等。双护盾掘进机一般配置多功能钻机、喷射机、水泥浆注入设备、管片安装机、管片输送器等。
（3）巷道掘进机施工的应用
巷道掘进机选择一般应按照安全性，可靠性，适用性第一，兼顾技术先进性和经济性的原则进行。重点考虑掘进巷道的长度和弯曲度，断面大小，围岩性质等因素。选型时，首先根据地质条件确定掘进机的类型，然后根据巷道设计参数及地质条件，确定主机的主要技术参数，最后根据生产能力与主机掘进速度相匹配的原则，确定后配套设备的技术参数与功能配置。
巷道掘进机掘进巷道的主要特点是施工速度快，施工质量好，安全性高，经济效果优，但设备的一次性投资成本较高，专用性太强，对后配套排渣系统要求较高。
2）巷道综掘进施工
巷道综掘机属于部分断面掘进机，主要是悬臂式掘进机，是一种利用装在一个可俯仰、回转的悬臂上的切削装置来切削岩石，并形成所设计断面形状的大型掘进机械。巷道综掘机主要用于硬度较小的岩层和断面高度适中的巷道，尤其是煤巷掘进应用较多
（1）巷道综掘机的类型及结构
巷道综掘机的类型按切割岩石的种类分，切割煤岩坚固性系数f小于四的称为煤巷掘进机，切割煤岩坚固性系数f等于4到8的称为半煤巷掘进机，切割煤岩坚固性系数f大于八的称为岩巷掘进机 ，按综掘机的质量分，有特轻型，轻型，中型和重型四种。按工作机构切割岩体的方式不同，分为纵轴式掘进机和横轴式掘进机。
巷道综掘机要同时实现剥离岩体、装载运输、行走调动以及喷雾除尘等功能，集切割、装载、运输行走于一身，其主要工作机构包括切割机构、装运机构、行走机构、机体部、液压系统、电气及除尘系统等
（2）巷道综掘机施工作业
巷道综掘机施工采用切割头，切割工作面岩石，破碎下来的岩渣，通过装载机进行运输，再通过转载机转运到后配套的胶带机或刮板机外运，机械的前进、后退采用履带式，由液压系统控制整个机器的工作，机器自带照明、喷雾除尘装置。
（3）巷道综掘机施工的应用
巷道综掘机的选择应因地制宜，考虑岩石的特性，巷道断面的形状和大小，巷道底板条件和倾角，巷道长度以及施工进度要求等因素综合进行。根据运输设备的不同，可有不同形式的机械化掘进作业线。
1综掘机加桥式胶带转载机加可伸缩胶带输送机作业线，这是一种可实现连续运输的方案。在我国煤矿巷道中，应用较为广泛，掘进速度快，适用长度大于800米的较直巷道。
2综掘机加桥式胶带转载机加刮板输送机作业线。适用于巷道距离短、坡度变化大的掘进条件，可在有水平弯曲的巷道中使用，可保证掘进巷道运输的连续性。
3综掘机加梭车作业线。采用梭车进行运输，需要设置卸载仓。
3.巷道施工机械化设备配套方案
在巷道施工中，采取合理、科学的机械化设备配套方案，是加快施工进度，降低劳动强度、发挥设备潜力并获得高速度、高效率的关键。
目前常用的巷道施工机械化作业线的常用配套方案有以下几种：
1）多台气腿式凿岩机钻眼加铲斗后卸式或耙斗式装岩机装岩加固定错车场或浮放道岔或调车器调车加矿车及电机车运输。这种作业线简单易行，但机械化程度较低，且对巷道断面有一定要求。在我国矿山应用最多。
2）
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