程咬金对薛刚说：“虽然击退了这两路兵马，但朝廷必定会派大军前来，我们难以长久抵挡。你速去房州，向庐陵王奏明情况，我们助他兴兵伐周，师出有名。继续留在此处，终究不是长久之计。” 薛刚领命，拜别众人，踏上前往房州的路途。
途经登云山时，薛刚不慎被山上喽罗设下的绊索绊倒，擒上山去。山寨大王吴琦得知后，下令：“拉出去砍了！” 薛刚长叹一声：“可惜我薛刚，竟要死在这里，再也见不到小主，辜负了兄弟们的期望！” 另一大王马瓒听到 “薛刚” 二字，赶忙喝止：“且慢！” 他亲自下阶询问：“谁是薛刚？” 薛刚坦然回应：“我乃通城虎薛刚！” 马瓒一听，急忙亲自为他松绑，扶入大厅，纳头便拜。
薛刚扶起二人，询问他们的来历。吴琦说：“小人吴琦，这是我结拜兄弟马瓒。今日冒犯三爷，还请恕罪！不知三爷要往何处去？” 薛刚便将前往房州面见庐陵王的事情如实相告。吴琦、马瓒当即表示：“三爷要去房州，我兄弟二人愿一同前往！” 薛刚大喜过望。当晚，三人结拜为生死兄弟，在山寨饮酒畅谈。次日，吴琦、马瓒吩咐头目看好山寨，便与薛刚一同前往房州。
此时，元帅王荆周正在教场练兵，测试将士们的箭术、刀功和力量：射中红心者有赏，不中者受罚；能舞动一百二十斤大刀者有奖，舞动不得者受惩；能举起千斤铁香炉者给予赏赐，举不起来则要受罚。薛刚等人远远观望，只见有的将军一箭射中红心，有的却脱了靶；能拿起大刀的将士，舞起来也气喘吁吁；至于那千斤铁香炉，更是无人能举。马瓒见状，兴致勃勃地走进教场，连发三箭，箭箭命中红心，赢得阵阵喝彩。吴琦不甘示弱，上场将大刀舞得虎虎生风。薛刚则左手撩起衣襟，右手轻松举起铁香炉，走出圈外又走回来，将香炉放回原处，面不改色，气息平稳。王荆周见状，又惊又喜，连忙说道：“还望壮士助我一臂之力，光耀军威！” 薛刚等人当即下拜。
王荆周将他们扶起，传令收操，一同前往彩山殿拜见庐陵王。王荆周上奏道：“臣在教场操练时，遇见三位英雄，他们武艺高强，有万夫不当之勇。千岁若得此三人相助，复国指日可待！” 庐陵王大喜，传旨：“宣他们进殿！” 薛刚等人进入彩山殿，行三跪九叩大礼。庐陵王询问姓名，吴琦、马瓒上前奏明身份，轮到薛刚时，他却不肯报出姓名：“臣身负大罪，恳请小主赐下免死金牌，臣才敢说出姓名。” 庐陵王当即应允：“赦卿无罪！” 薛刚谢恩后，如实奏道：“臣祖父薛仁贵、父亲薛丁山，为朝廷平定东西边境，立下汗马功劳。臣薛刚罪该万死，因打死张保，武后将臣父母一门杀害，还将尸首颠倒埋入铁丘坟。如今程咬金千岁在天雄山，欲请小主登位，杀进长安，重振大唐江山！”
庐陵王听后，潸然泪下：“卿家无罪！你父祖对国家的功劳，我尽知。只是子伐母终究不合常理，此事以后再说。今封卿为忠孝王，吴琦、马瓒二位卿家为左右都督，在房州建造王府居住。至于秦琼、程咬金二位老臣，日后再行宣召。待武后寿终，再做定夺。” 薛刚谢恩后，便在王府住下，每日与元帅一同操演军队。
此时的朝廷，武三思正筹备着征讨天雄山。突然，探子来报：“扬州都督英国公徐敬业联合南唐萧大王、骆宾王，以匡复庐陵王为名，发布檄文号召各州响应，已集结三十万大军，攻城略地，声势浩大，扬言要除掉武后，拥立庐陵王复位！” 武三思大惊，急忙上奏。武则天看了骆宾王撰写的檄文，其中 “一抔之土未干，六尺之孤何托” 一句让她震惊不已，忙问：“此文出自何人之手？” 左右回答：“骆宾王。” 武则天叹道：“如此人才不得重用，实乃宰相之过！天雄山之事暂且搁置，江南徐敬业等人，才是心腹大患！” 于是，她任命大将李孝逸为元帅，魏元忠为参谋，武顺为后应，率领五十万大军、数百员良将，择日出征江南。
天雄山众人因徐敬业起兵，暂时躲过一劫。倘若朝廷此时切断山上水道，天雄山不战自乱，后果不堪设想。
转眼到了秋天，庐陵王带着文武百官在教场遥祭先祖。薛刚望着天空，想起父母惨死，悲痛难忍，上前奏道：“臣父母葬在长安铁丘坟，恳请主公恩准，让臣前去祭扫。” 庐陵王叮嘱道：“卿家此去，务必小心行事。” 薛刚谢恩后，与吴琦、马瓒二人踏上行程。一路上，他们顺利通过各州府关卡，毕竟薛家之事已过去三年，官府也不再时刻戒备。三人来到长安城外，在饭店中稍作休息，备好祭品后便进城前往铁丘坟。
抵达坟前时，天色渐暗。薛刚上前砸开坟锁，用石块顶住栅门，走进坟内。只见坟中杂草丛生，几乎没有道路。三人费力地拔去杂草，摆好三牲祭品。薛刚跪地痛哭，虔诚祭拜。不料，巡捕官发现异常，惊呼：“不好！薛刚怕是又来偷祭了！” 赶忙向武三思禀报。武三思闻讯，立即下令：“架起襄阳大炮，务必将他炸死！命大刀王殿、阔斧陈先领兵将铁丘坟团团围住，开炮轰击！紧闭城门，加强戒备！调集十万大军，在桥头巷口设卡布防！” 巡城官敲锣呐喊：“全城戒备，捉拿薛刚！” 百姓们听闻，纷纷紧闭家门。武三思亲自在铁丘坟前督战，一时间，喊声震天。而薛刚、吴琦、马瓒三人在坟内完成祭拜，他们能否突出重围？且听下回分解。
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