刘邦取道颍川、南阳，打算从武关进入关中。武关，乃秦朝的重要关隘之一，地势险要，犹如一道天堑横亘在关中大地的南端。刘邦深知，若要顺利进入关中，这一路必定充满艰辛险阻，但他心中那股想要成就大业的雄心壮志，如同熊熊燃烧的火焰，驱使着他毅然踏上这条征程。
公元前 207 年（秦二世三年）七月，刘邦率领着自己的军队一路征战，终于攻占了颍川。颍川乃富庶之地，刘邦的军队在此稍作休整。也正是在这个时候，韩王成和张良赶来与刘邦会合了。韩王成，心怀复国之志，他的出现为刘邦的军队增添了一份力量；而张良，以其足智多谋和深思熟虑的计策，在诸侯中早已声名远扬。他的到来，对于刘邦来说，无疑是如获至宝。
刘邦请韩王成留守阳翟（韩故都，今河南禹州市），阳翟作为韩国的旧都，有着重要的战略意义，让韩王成留守此地，能够在一定程度上为他稳定后方。
而刘邦则让张良随军南下，张良的智谋和眼光是刘邦所倚重的。对于这位挺能出好主意的兄弟，刘邦很是看重！他深知自己的能力在某些方面有所欠缺，毕竟，他可不是项梁那种行军打仗科班出身的人。项梁出身名门，有着深厚的军事背景和丰富的战斗经验，行事果敢而勇猛。相较之下，刘邦在军事方面的经验相对较少，对打仗还是持谨小慎微的态度的。他明白，在这风云变幻的乱世之中，每一步都必须谨慎，绝不能狂妄自大到自认为天下无敌，不需要有人帮忙出谋划策的地步。
何况，就算项梁这样英勇善战的人物，都要拜范增为军师嘛！范增以其犀利的眼光和精准的判断，为项梁出谋划策，助力项梁在战场上屡立战功。这点刘邦是看在眼里的。他当然也渴望有个军师和参谋团队，为自己的决策提供智力和战略支持，帮助他在这复杂的局势中做出正确的判断和选择。
然而，刘邦又不想像项梁把范增那样客客气气地把张良供起来，他有自己的考量和盘算。
以他的性格和手段，是不喜欢过于张扬和直接。如果明面上拜张良为军师，虽然能够彰显对张良的重视，但也可能会引起手下将领和其他势力的一些猜疑和不满。毕竟，在这个竞争激烈的乱世中，权力和地位的博弈时刻都在上演。
所以，刘邦选择了明面上并没有拜张良为军师，而是将张良留在了自己身边，如同一个智囊，随时与他交流和商议军政大事。在暗中，却给予张良极高的信任和足够的权力，让他能够充分发挥自己的智谋和才能，为自己出谋划策。如此一来，既能利用张良的智慧，又能在一定程度上避免不必要的纷争和麻烦，可谓是一举两得。
九月，秋风渐起，寒意渐浓，刘邦率领着他的军队一路前行，终于抵达了南阳郡（今河南南阳市）。南阳郡宛如一颗明珠镶嵌在中原大地之上，这里土地肥沃，人口众多。然而，此时的南阳郡却在秦朝的统治下弥漫着紧张的气氛。南阳郡守深知自己的责任重大，在得知刘邦的军队即将到来之时，毫不犹豫地退入了宛城（河南南阳）之中，准备凭借着宛城那坚固的城墙和高耸的城楼固守。
刘邦灭秦的心如同燃烧的烈火，炽热而急切。他渴望早日踏入关中，将秦朝的暴政彻底推翻，建立属于自己的辉煌霸业。当他看到宛城的城墙高大厚实，城防森严，而且城中的秦军士气尚存，一时难以攻取时，心中不免有些焦躁。在他看来，如果在这里过多地耗费时间，无疑会延误进军关中的时机。于是，他打算绕过宛城继续西进，一路疾驰而去，直捣秦朝的老巢咸阳。
然而，张良却认为刘邦的这个计划不妥。他深知军事行动中的每一个细节和潜在危险，目光深邃而坚定地劝道：“您虽然急于进关，但这一路之上秦兵还很多，并且他们扼据着各处险要的地势。这些秦兵久经沙场，作战经验丰富，若是贸然行动，很可能陷入危险的境地。现在如果放着宛城不拿下，一旦宛城的秦兵从后面追杀过来，那后果不堪设想。到时候，强秦的军队在前方阻挡，后面又有追兵如影随形，我们就陷入了腹背受敌的危险之中。
而且，宛城富甲一方，多有粮草储备。在如今这样的战争环境下，粮草的供应至关重要。拿下宛城，军队的补给才能有坚实的保障，我们才能有足够的精力去应对接下来的战斗和挑战。倒不如突然回师，以迅雷不及掩耳之势围住宛城，来个围点打援。宛城守将见被围困，心态必然会受到影响，再加上久久不见援兵的到来，必然会心慌意乱。到时，我们再根据具体的情况见机行事，趁乱取之，必然能够顺利拿下宛城，为我们的进军之路扫除一个重大障碍！”
刘邦在权衡利弊之后，当然采纳了张良的这个建议。他深知张良深谋远虑，有着非凡的军事智慧。
于是，他立即下令更换旗帜，隐藏自己的行踪，以免引起宛城守将的察觉。在夜幕的掩护下，刘邦率领着军队乘夜间抄小路悄悄返回。月光静静地洒在大地上，只有偶尔传来的脚步声和兵器碰撞声打破了夜晚的寂静。
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