被困期间，郑毅龙率领的小分队凭借顽强的意志，坚守阵地三日三夜。这三日里，将士们断水断粮，只能以海水解渴、以生鱼充饥，不少人因伤势过重与饥饿疲惫倒下，但始终没有一人投降。期间，倭寇发起了十余次猛攻，均被小分队击退，累计斩杀倭寇近千人，而水师小分队原本的两百余人，此时仅剩下八十余人，且人人带伤。松井一郎立于旗舰之上，望着礁石区顽强抵抗的水师将士，心中也不禁感叹：“大吴竟有如此忠勇之将、如此顽强之兵，实属罕见！若我麾下将士能有此气节，何愁大事不成！”虽心生敬佩，却依旧没有放弃进攻，依旧下令持续围攻。
戚承光派去的水兵历经两日夜的疾驰，终于抵达都城，将急报送达中枢。萧燊帝接到急报，得知郑毅龙小分队被困礁石区、处境危急，大惊失色，当即召集彭时、楚崇澜、秦昭等重臣议事。“郑毅龙孤军奋战，死守礁石区，为东南防线立下汗马功劳，朕绝不能让英雄陷入绝境！”萧燊帝沉声道，“即刻调遣沿海各州府水师增援东南，同时令蒙傲从西北抽调部分骑兵，沿陆路驰援沿海，协助防御沿海州县，让水师无后顾之忧！”彭时也补充道：“陛下英明！臣即刻协调谢明，加急转运粮草与弹药，确保援军物资供应；同时令都察院派专人前往沿海，督促地方官员配合援军行动。”
正一品尚书令楚崇澜主动请缨：“臣愿居中统筹协调各部，确保增援政令畅通无阻。”随即当场下令：传谕礼部侍郎李默，暂停海外交流使团的筹备工作，优先协调沿海各港口，清理航道、准备粮草，保障援军战船的停靠与补给；令刑部尚书郑衡抽调部分兵力，前往沿海州县维持秩序，打击趁乱作乱的不法分子与倭寇奸细，稳定后方；令兵部即刻拟定调兵文书，传檄沿海各州府水师，三日内务必集结完毕，驰援浙闽沿海。一道道政令迅速从中枢发出，向全国各地传递，一场跨越千里的增援行动就此展开。
沿海各州府水师接到圣旨后，不敢有半分耽搁，即刻整顿兵力、备足粮草，陆续启程驰援。两日后，浙江、福建、广东三省水师陆续抵达指定海域，与戚承光率领的水师主力会合，援军总兵力达到五千余人、战船八十余艘。与此同时，蒙傲派遣的两千名骑兵也抵达沿海，虽不善水战，却迅速接管了沿海州县的防御工作，加固城防、组织乡勇，让原本协助水师防御的地方乡勇得以抽身，加入水师支援队伍。各路援军汇聚后，戚承光召开军事会议，与各州府水师将领商议破敌之策，最终决定兵分三路，再次向礁石区的倭寇发起冲击。
按照计划，第一路援军由浙江水师将领率领，共两千余人、三十艘战船，从正面强攻倭寇外围防线，集中火力轰击倭寇战船，吸引倭寇的注意力；第二路援军由福建水师将领率领，共两千余人、三十艘战船，迂回至倭寇侧后方，趁正面激战之际，发起突袭，打乱倭寇防线；第三路援军由戚承光亲自率领，共一千余人、二十艘轻便快船，乘坐轻便快船，趁机突破防线，接应郑毅龙的小分队。部署完毕后，三路援军同时行动，向礁石区进发。战斗打响后，第一路援军率先发起攻击，火炮声震天动地，倭寇立刻调集主力抵御，正面战场陷入激烈交锋；不多时，第二路援军从侧后方发起突袭，倭寇猝不及防，防线瞬间出现缺口。
郑毅龙在礁石区坚守多日，早已疲惫不堪，却始终密切关注着外围动静。当听到远处传来密集的火炮声，看到倭寇防线出现混乱，心中顿时振奋——援军到了！他当即下令：“剩余将士，随我发起反击！配合援军突破重围！”八十余名将士虽疲惫带伤，却依旧精神一振，跟随郑毅龙冲出礁石区，向倭寇发起反击。内外夹击之下，倭寇防线迅速崩溃，士兵们军心涣散，纷纷溃败逃窜。松井一郎见大势已去，深知无力回天，只得率领残余倭寇仓皇逃离，向琉球群岛方向逃窜。郑毅龙率领小分队成功突围，与戚承光的援军会合。此役，共斩杀倭寇两千余人，缴获战船五十余艘、兵器三千余件，再次重创倭寇，东南沿海的危机暂时解除。
郑毅龙率领小分队被困礁石区、死守待援三日三夜，斩杀数倍于己倭寇的事迹，很快传遍了浙闽沿海。沿海百姓听闻后，无不感念其忠勇，纷纷自发前往水师营寨慰问将士。当地百姓更是集资为郑毅龙立生祠，尊称其为“海上武穆”，以此赞颂其保家卫国、忠勇不屈的精神，每日都有百姓前往生祠祭拜，祈求郑毅龙平安顺遂、水师所向披靡。沿海将士受其感召，士气大振，纷纷主动请战，要求跟随郑毅龙乘胜追击，彻底肃清倭寇巢穴。
东南大捷的捷报传至都城，萧燊帝龙颜大悦，当即下旨：召郑毅龙即刻入宫觐见。郑毅龙抵达都城后，萧燊帝亲自在宫门迎接，拉着他的手，感慨道：“郑将军忠勇善战，死守礁石区，力挽狂澜，实乃我大吴之栋梁！”随即下旨，晋升郑毅龙为正三品浙闽沿海副总兵（实授），赏赐绸缎千匹、黄金二百两；追赠此次战役中阵亡的水师将士，追赠官职一级，家属发放双倍抚恤金；同时赏赐所有参战将士，每人白银十两。彭时也上奏称赞：“郑毅龙忠勇兼备，统筹有方，不仅守住了防线，更提振了军民士气，实为抗倭之栋梁，恳请陛下予以重用，以安沿海民心。”
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