松井一郎深知自己已陷入绝境，若不拼死突围，必将全军覆没。他抽出腰间的武士刀，站在旗舰船头，高声嘶吼着激励倭寇士兵，下令所有倭寇战船集中火力，向大吴水师的包围圈发起疯狂冲击。倭寇士兵本就悍不畏死，在松井一郎的煽动下，更是红了眼，驾驶着战船不顾一切地冲向大吴水师的防线，部分倭寇还跳上大吴水师的战船，挥舞着武士刀与水师将士展开殊死搏斗。郑毅龙见倭寇拼死反扑，丝毫没有慌乱，当即拔出腰间长刀，亲自率领亲兵登上一艘被倭寇登船的战船，身先士卒地冲向倭寇，长刀挥舞间，接连斩杀数名倭寇头目。水师将士见主将如此英勇，士气大振，纷纷奋勇杀敌，与倭寇展开激烈厮杀，很快便肃清了登船的倭寇，稳固了战船防线。
就在此时，从福建沿海驰援的水师主力也顺利抵达台州海域，加入战斗。大吴水师兵力大增，攻势愈发猛烈。郑毅龙抓住这一有利时机，下令发起总攻：攻击型战船全力开火，集中火力摧毁倭寇战船；支援型战船载着精锐水兵，逐一登船清剿残余倭寇；戚承光则率领乡勇，在倭寇可能登岸的所有地段重新布设防线，设下埋伏，阻击试图突围登岸的倭寇士兵。一时间，大吴水师与乡勇配合默契，攻势如潮，倭寇船队节节败退，越来越多的倭寇战船被击沉、烧毁，倭寇士兵死伤惨重。
激战从清晨持续至午后，太阳渐渐西斜，海面上的炮火声逐渐稀疏。此时的倭寇船队早已溃不成军，四十余艘战船被烧毁或击沉，两千余名倭寇被斩杀，五百余名倭寇走投无路，选择投降被俘。松井一郎见大势已去，心中充满绝望，为保住性命，他趁乱换乘一艘小型快船，率领十余艘残余战船，在浓烟的掩护下，仓皇逃离战场，向琉球群岛方向逃窜。郑毅龙见状，当即下令水师战船追击，但此时天色渐暗，海域环境复杂，且快船速度极快，最终未能追上。为避免水师将士遭遇意外，郑毅龙只得下令收兵，结束战斗。
此次台州海域之战，大吴水师以极小的代价重创倭寇主力，成功粉碎了松井一郎“声东击西、直捣腹地”的入侵计划，极大地打击了倭寇的嚣张气焰。战斗结束后，郑毅龙即刻下令水师将士清理战场，打捞落水的水师士兵，救治受伤将士，统计战船与装备损失；戚承光则率领乡勇，在沿海城镇展开全面清查，肃清潜藏在城镇内的倭寇奸细，安抚受惊的百姓，发放粮食与药品，稳定地方秩序。抗倭大捷的捷报很快通过驿站传回中枢，萧燊帝龙颜大悦，当即下旨嘉奖郑毅龙、戚承光及全体参战将士：晋升郑毅龙为正三品实授浙闽沿海副总兵，正式执掌浙闽沿海水师；戚承光晋升一级，赏赐黄金五十两；参战将士均获赏白银，受伤将士由官府负责医治，阵亡将士家属给予优厚抚恤。
东南沿海抗倭大捷的捷报传回都城的当日，便传遍了整个朝堂。萧燊帝为彰显对此次大捷的重视，即刻传旨召集内阁首辅彭时、正一品尚书令楚崇澜、兵部尚书秦昭、户部尚书谢明等一众核心重臣，于太和殿议事，重点商议后续抗倭举措与新政深化事宜。太和殿内，君臣齐聚，气氛热烈而庄重，诸臣纷纷上奏，盛赞郑毅龙与戚承光的卓越战功，为沿海百姓免受倭寇侵扰而倍感振奋，同时围绕后续的抗倭部署与内政治理积极建言献策。
内阁首辅彭时率先出列，躬身上奏：“陛下，东南抗倭虽获大捷，威震海疆，但倭寇首领松井一郎未除，其残余势力仍盘踞琉球群岛，根基未绝，日后必卷土重来，需乘胜追击，彻底肃清琉球群岛的倭寇巢穴，永绝后患。同时，经此一役，沿海百姓深受战乱之苦，家园被毁，生计艰难，需即刻推行安抚政策，减免受灾州县的赋税、发放赈济粮款，帮助百姓重建家园，稳定民心。此外，京营革新成效显着，战力大增，可趁此势头将京营的革新经验推广至全国地方军队，全面提升全国军力，为中兴大业筑牢军事根基。”
兵部尚书秦昭当即附和，上前一步奏道：“彭首辅所言极是！臣完全赞同乘胜追击肃清倭寇巢穴。臣建议，令郑毅龙率领水师休整三个月，补充兵力与装备，全力筹备攻打琉球群岛之事；同时令蒙傲将军牵头，组织各地军政将领前往京营观摩学习，将京营的编制优化模式与实战化训练方法推广至西北、西南等边防军队，针对性提升各边防重镇的战力。另外，倭寇常与海外势力勾结，仅靠我大吴一己之力肃清倭寇难度较大，需加强对外交流，通过礼部侍郎李默率领的对外交流使团，与东南亚诸国建立军事合作关系，共同打击倭寇，构建海上防御联盟。”
户部尚书谢明则从财政保障的角度提出建议，奏道：“陛下，攻打琉球群岛、推广京营革新经验均需耗费大量粮草与军饷，财政保障至关重要。臣建议深化盐铁改革，由户部左侍郎王砚牵头，进一步规范盐课征收流程，严厉打击私盐贩卖，扩大铁制品专营范围，增加国库收入；同时优化漕运管理，由户部右侍郎方泽负责，整修漕运河道，增设转运驿站，提升物资转运效率，确保前线粮草、装备能够及时供应。此外，可借助对外交流之机，扩大海外贸易，增加关税收入，为各项举措的推进提供充足财力支撑。”萧燊帝认真倾听诸臣建言，不时点头赞许，待谢明奏完后，当即表态一一准奏，并当场拟定相关政令，明确各部门职责。
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