晨光熹微，薄雾笼海，海风轻拂，携咸湿之气。海正刚率二十艘水师战船，满载将士与火炮，先抵象山港外海域，依既定部署封锁海面各隘口，战船列成严密阵形，炮口直指港口与海面，筑就铜墙铁壁之防线。战船之上，徐策改良之神威火炮整齐排列，炮身锃亮，将士各司其职，或拭炮装填，或持弓戒备，目扫海面，处处严阵以待。海正刚立于旗舰船头，拔佩剑指海，高声下令：“传令各舰，密控海面动静！凡有倭船弃岛逃窜，即刻开炮轰击，绝不让一人一船脱逃，必困倭贼于岛上！”
与此同时，戚承光率两千边军、一千乡勇，乘百余艘渔船，借晨雾掩护向象山港无名岛进发。船队近岛时，倭贼已由了望塔察觉，速集兵力于岛口堡垒设伏。待大军登岛至半途，密集箭雨如注而下，夹杂少量火铳弹药。乡勇虽有准备，然乏战场经验，一时略显慌乱。戚承光身先士卒，持长枪格挡飞矢，枪尖挑落数箭，高声传令：“乡勇居左，以盾掩护；弓箭手压敌火力；边军分两队，一队架云梯攀墙，一队持长刀备攻坚！勿乱阵脚，稳步推进！”
号令之下，将士们速稳阵脚，乡勇举盾相护，边军奋勇冲锋，逐步向岛口堡垒逼近。倭贼堡垒以巨石垒砌，墙体坚固，且设射孔，凭高临下射击，大军进攻屡屡受阻，数名边军、乡勇负伤倒地。戚承光见状，召张彪至前，俯身指堡垒地形低语：“堡垒正门守御严密，硬攻伤亡必重，可从后侧迂回突袭。你率五百精锐边军，借岛上草木岩石掩护，绕至堡垒后侧，寻机攀墙破入；我在此率主力正面佯攻，尽吸倭贼注意力，你处发起进攻，我等便全力总攻。”张彪领命，沉声应“末将遵令”，即率五百边军，悄绕堡垒后侧，借晨雾与植被遮蔽，步步向城墙靠近。
正面战场，戚承光令士卒速架云梯，亲持长枪带队冲锋，边军紧随其后，攀梯与倭贼激战。倭贼挥武士刀疯狂砍杀攀梯将士，数名边军不慎坠梯，却无一人退缩，爬起复冲。激战半时许，双方伤亡互现。恰此时，堡垒后侧忽传震天喊杀，张彪率部攀墙破后门，挥刀斩守门倭贼，直入堡垒。倭贼腹背受敌，阵脚大乱，正门守倭纷纷回援后侧，正面压力骤减。戚承光见状，厉声高呼“总攻！”，将士们士气大振，一拥而上破正门，与倭贼近身肉搏。
日暮时分，夕阳染海，象山港无名岛战事终歇。大军清场，斩倭贼一百七十余人，俘三十余人，缴粮草数千石、火铳三十余支、武士刀百余把及各类军械无数，倭贼首领当场被斩，贼巢尽毁。投降倭贼三十余人被铁链锁缚，押至岸边待处置。戚承光立岸边，望海面落日余晖，对赶来汇合的郑毅龙沉声道：“首战告捷，然不可骄纵。‘穷寇莫追非纵敌，除恶务尽方安边’，此辈残倭狡黠，难保无漏网之鱼。明日按计划分兵，清剿鄞县附近乡镇倭贼，逐步推进，压缩其生存空间，尽除沿海隐患。”郑毅龙颔首，即传令水师彻夜巡海，密控周边海域，严防残倭逃窜。
次日清晨，晴空万里，海风和煦，吹散多日阴雨阴霾。戚承光依战前部署，分大军为五路，对鄞县、奉化、宁海三县境内倭堡与散倭展开全面清剿。一路由戚承光亲率一千边军，专攻奉化最大倭堡——青溪堡。此堡建于青溪山腰，地势险要、易守难攻，乃倭贼在奉化核心据点；一路由张彪领八百边军、五百乡勇，清剿宁海境内散倭与小堡；其余三路分由资深边军将领、乡勇头领统领，各率五百兵力，分片负责鄞县各乡镇，逐村清查、逐个围歼，不留死角。
戚承光所部抵青溪堡下，见此堡依山而建，墙高三丈余，巨石垒砌，仅设一门与两处了望塔，堡周陡峭，唯一条窄路通正门。倭贼凭险，于门口架滚石、擂木、火铳，守御极严。大军至山下，倭贼即从了望塔射击，滚石、擂木纷落，窄路无法展兵，进攻屡屡受阻。戚承光立马山下，细察地形后下令：“速伐周边树木，造冲车、云梯；弓箭手列前，尽压倭贼火力，护工匠造械。”
将士们即刻行动，伐树运材，有条不紊造冲车云梯。倭贼虽射击骚扰，却被弓箭手压制，难近工匠。未几，冯衍改良之神威火炮亦运抵山下，戚承光即令炮击堡垒正门。“轰”然一声巨响，炮弹精准击中石门，炸开巨大缺口。“冲锋！”戚承光大喝，提枪冲窄路，边军紧随其后，沿山路向正门冲锋。倭贼掷滚石、擂木，挥刀守缺口，与冲至将士激战。戚承光枪法精湛，枪尖所及，倭贼纷纷倒地，连斩数名倭首，边军士气愈振，奋勇杀敌。
倭贼负隅顽抗，挥刀死战，数名边军重伤，却咬牙坚持，死战不退。激战一时许，堡内倭贼渐感不支，伤亡惨重，余者困守堡深处顽抗。戚承光令士卒逐层清剿，终尽歼堡内倭贼，仅俘十余人，皆为双手沾血之顽寇。与此同时，张彪所部在宁海境内清剿顺遂：宁海倭贼多为小股，散藏于废屋、山洞，且熟地形流窜。张彪采“逐村清查、百姓引路”之法，每至一村，先联百姓寻倭踪，对负隅顽抗者格杀勿论，对弃械投降者暂押。
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