元和十四年己亥（公元819年）
二月，李听率军偷袭海州，攻克东海、朐山、怀仁等县。李愬在沂州击败平卢叛军，攻克丞县。李师道得知官军步步紧逼，征发百姓修整郓州的城墙壕沟，加固防御工事，连妇女都被强征服役，百姓越发恐惧怨恨。都知兵马使刘悟，是刘正臣的孙子，李师道派他率领一万多名士兵驻守阳谷，抵御官军。刘悟一心推行宽厚仁惠的政策，让士兵人人都能自在舒适，军中都称他为“刘父”。等到田弘正率军渡过黄河，刘悟的军队毫无防备，交战又屡次失败。有人对李师道说：“刘悟不整顿军纪，一心收买人心，恐怕心怀异志，应该尽早除掉他。”李师道召刘悟来郓州商议军务，打算趁机杀了他。有人劝谏说：“现在官军从四面合围，刘悟没有谋反的迹象，仅凭一个人的话就杀了他，以后还有哪个将领愿意为您效力！这是自己砍掉自己的爪牙啊。”李师道把刘悟留在郓州十多天，又派他返回阳谷，还赠送了丰厚的金银布帛，好安抚他的心意。刘悟心里清楚李师道的心思，回到军营后，暗中做好了防备。李师道因为刘悟领兵在外，就任命刘悟的儿子刘从谏为门下别奏。刘从谏和李师道的家奴们天天一起玩乐，很轻易就打探到李师道的阴谋，便偷偷写了奏疏，把消息告诉了父亲。又有人对李师道说：“刘悟终究会成为祸患，不如早点除掉他。”丙辰日，李师道暗中派两名使者带着手令，前往阳谷交给行营兵马副使张暹，命令他砍下刘悟的首级献来，还勒令张暹暂时代理行营事务。当时刘悟正占据着高坡，搭起营帐设宴饮酒，营地距离他的驻军处有两三里远。两名使者抵达军营后，秘密把李师道的手令交给张暹。张暹向来和刘悟交好，就假装和使者商量说：“刘悟刚从节度使府回来，防备得很严密，这事不能仓促动手。请让我先去告诉他，就说‘司空派使者来慰劳将士，还带来了赏赐的财物，请都头赶紧回营，一起接受传令’。这样一来，他就不会怀疑了，到时候就能动手。”使者同意了他的计划。张暹揣着手令，快马赶到刘悟的营帐，屏退左右，把李师道的命令拿给他看。刘悟立刻派人先把两名使者抓起来杀了。当时天色已经傍晚，刘悟勒住马缰，缓缓返回军营，坐在营帐里，下令全军严阵以待，保卫自己。他召集众将领，神色严厉地说：“我和诸位不顾生死，奋力抵抗官军，实在是没有辜负司空。如今司空听信谗言，派人来取我的首级。我死了之后，下一个就轮到诸位了。况且天子一心要诛杀的，只有司空一个人。现在叛军的形势一天比一天窘迫，我们为什么要跟着他遭受灭族之灾呢！我打算和诸位卷起军旗、收起铠甲，返回郓州，遵奉天子的命令，这岂止能免除危难，还能谋求富贵。诸位觉得怎么样？”兵马使赵垂棘站在众将的最前面，沉默了好一会儿，才回答说：“这样做的话，事情真的能成功吗？”刘悟立刻厉声骂道：“你和司空合谋算计我吗！”当即下令把他斩首。刘悟又挨个询问其他将领，有迟疑不决、不肯表态的，全都斩首，还把军中向来被众人憎恶的人也一并斩杀，总共杀了三十多人，把尸体都陈列在营帐前。剩下的人都吓得两腿发抖，齐声说：“我们都听都头的命令，愿意拼死效力！”刘悟于是下令给士兵：“攻入郓州之后，每人赏钱一百缗，只是不准靠近官府的钱库。节度使府和叛党家里的财物，任凭大家去抢掠，有冤仇的也可以趁机报仇。”他让士兵们都吃饱饭，拿起武器，约定半夜听到三声鼓声停止后就出发。士兵们嘴里都衔着枚，战马的嘴也被绑住，路上遇到行人，就抓起来扣留，没有一个人泄露消息。大军行进到距离郓州城几里的地方，天还没亮，刘悟下令军队停下，派人听着城墙上的打更声，等打更声一停，就派十个人当先，大声宣称“刘都头奉司空的手令，要进城办事”。守城的士兵要求他们稍等，打算写个纸条禀报节度使府，那十个人立刻拔出刀，对着守城士兵比画，守城的人吓得四散逃窜。刘悟率领大军紧随其后，杀入城中，城里顿时人声鼎沸，喧闹声震天动地。等刘悟率军赶到节度使府时，内城的大门已经大开，只有牙城还在抵抗。刘悟当即下令放火，士兵们用斧头劈开牙城的大门，冲了进去。牙城里的守兵不过几百人，一开始还有人射箭抵抗，没过多久就知道大势已去，全都扔下武器投降了。刘悟率领士兵登上节度使府的厅堂，派人搜捕李师道。李师道和两个儿子躲在厕所的床底下，被搜了出来。刘悟下令把他们押到牙门外的空地上，派人对李师道说：“我奉密诏送司空回京，只是司空还有什么脸面去见天子呢！”李师道还抱着一丝侥幸活命的念头，他的儿子李弘方抬头说：“事情已经到了这个地步，快点死才是万幸！”不久之后，父子三人都被斩首。从卯时到午时，刘悟才命令两个都虞候巡视街坊集市，禁止士兵抢掠，城里很快就安定下来。刘悟把士兵和百姓都召集到球场，亲自骑马绕场一周，安抚慰问众人。他下令斩杀了二十多家曾协助李师道谋反的人，文武官吏又惊又喜，都进宫向刘悟道贺。刘悟见到李公度，握着他的手失声痛哭；又把贾直言从监狱里放出来，安置在自己的幕府中任职。刘悟从阳谷率领军队返回郓州之前，曾暗中派人把自己的计划告诉田弘正，说：“如果事情成功，我会举烽火向您通报。万一城中有防备，我没能攻进去，希望您率军前来相助。事成之后，功劳全都归您，我刘悟哪里敢独占！”同时他还让田弘正率军进驻自己原来的营地。田弘正看到烽火，知道郓州已经被攻克，就派使者前去祝贺。刘悟把李师道父子的首级装在匣子里，派人送到田弘正的军营，田弘正大喜过望，立刻写了告捷文书上报朝廷。至此，淄、青等十二州全部平定。田弘正刚得到李师道的首级时，怀疑不是真的，就召来夏侯澄，让他辨认。夏侯澄仔细端详李师道的脸，放声大哭，悲痛得昏死过去，过了很久才醒过来。他抱起李师道的首级，用舌头舔干净李师道眼睛里的尘土，又一次痛哭不止。田弘正见他这样，也不由得动容，敬重他的忠义，没有责罚他。
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