深夜郭子仪思索破局之计，回纥与吐蕃虽是联军，却各怀心思，彼此猜忌，当年平定安史之乱时，他曾与回纥可汗并肩作战，交情深厚，回纥将士素来敬重自己，这便是唯一突破口。
他决定孤身前往回纥军营游说，麾下将领死死拉住马缰，哭着劝阻：“回纥数十万大军在外，单骑前往无异于羊入虎口，一旦翻脸，将军性命难保！”
郭子仪心意已决，安抚众将：“如今敌我兵力悬殊，死守城池早晚城破，百姓惨遭屠戮。若能说动回纥倒戈，联手攻打吐蕃，危机自解。我与回纥有旧交，为全城军民，值得一试。”
说罢，郭子仪卸下铠甲、脱去头盔，只带数名随从，骑马走出城门，径直前往回纥大营。回纥各部将领见到郭子仪孤身前来，大为震惊，下令全军列阵持弓戒备。
郭子仪走到阵前，从容开口，细数当年共同平定安史之乱的情谊，直言仆固怀恩欺骗回纥，谎称大唐皇帝驾崩、郭子仪离世，才引诱联军入侵。他点破利害：吐蕃占领大唐大片土地，劫掠无数金银人口，若回纥协助吐蕃，战后吐蕃势力大涨，转头便会侵占回纥牧场；不如与唐军联手进攻吐蕃，缴获的牛羊财宝全部归于回纥。
回纥将士本就对仆固怀恩的谎言心存怀疑，见到郭子仪活生生站在面前，往日敬重之心重新升起，可汗当即放下兵器，与郭子仪歃血为盟，约定联手突袭吐蕃大军。
吐蕃军队很快得知回纥倒戈，连夜仓皇撤退，郭子仪与回纥联军一路追击，大破吐蕃十万主力，斩首五万，缴获牲畜、军械不计其数，边境危机瞬间化解。仅凭一人一骑，瓦解数十万外族联军，这场单骑退回纥的壮举，成为千古流传的传奇，尽显郭子仪过人胆识与超凡威望。
此后数年，仆固怀恩依旧多次煽动外族入侵，郭子仪常年驻守西北边关，统筹防御，数次击退吐蕃大规模进攻，稳固大唐西北防线。不久仆固怀恩病逝，失去联络人的吐蕃、回纥矛盾加剧，边境战乱大幅减少。郭子仪顺势上书朝廷，提议开放边境互市，以丝绸交换回纥战马，既缓和双边矛盾，又充实唐军骑兵军备，长久安定边疆，兼具军事与政治远见。
唐代宗感念郭子仪再造社稷的功绩，下旨授予尚书令一职。尚书令是朝中最高官职，唐太宗李世民登基前便担任此位，之后空置百年，轻易不授予大臣，权势滔天。郭子仪接到封赏诏令，连续数次上书恳切推辞，直言自己才能不足以担当此职，恐坏朝廷规制。
唐代宗不愿收回成命，派出五百持戟骑兵前往汾阳王府，催促他赴官署就职。郭子仪坚决闭门不受，反复向帝王陈述利弊，言辞诚恳。代宗见他心意坚定，只得作罢，下令史官将郭子仪辞让尚书令的事迹载入国史，供后世臣子效仿，这份不贪恋顶级权位的格局，朝野上下无人不佩服。
郭子仪一生戎马治国，在外是定国安邦的无双名将，在家是治家严谨、宽厚温和的大家长，郭家子孙数十人，七子八婿全部身居高位，无一人恃权作恶，家风流传千年，“七子八婿”“打金枝”的故事家喻户晓，皆有史料依据。
他共有八个儿子、七个女婿，长子郭曜沉稳内敛，常年跟随父亲征战军中，打理府中事务；三子郭暧年少有为，迎娶唐代宗之女升平公主，成为当朝驸马，也就是戏曲《打金枝》的主角。
升平公主自幼生长深宫，自幼受尽帝王宠爱，性子骄纵，嫁到汾阳王府后，时常以公主身份压人，对郭子仪夫妇不够恭敬，夫妻二人时常爆发争执。
一日郭子仪大寿，郭家所有子孙、儿媳、女婿尽数前来拜寿，唯独升平公主不愿前往，觉得给臣子行跪拜之礼有失皇家体面。郭暧心中憋闷，宴席之上多饮几杯酒水，回到房中与公主争执，言语冲突之下，郭暧怒言：“你依仗父亲是天子便肆意骄横，我父亲只是不愿做皇帝，若有心称帝，天下早已不是李家所有！”
这句话在古代等同于谋逆大罪，升平公主又惊又怒，当即乘车入宫，向唐代宗哭诉，一字不差转述郭暧的狂言，要求父皇严惩郭暧，治郭家大罪。
郭子仪得知儿子口出狂言，吓得浑身冷汗，立刻将郭暧囚禁起来，亲自入朝请罪。唐代宗见到郭子仪，反倒笑着宽慰：“儿女闺房之中争执戏言，何必当真，亲家不必放在心上。”
即便帝王已经谅解，郭子仪回到府中，依旧当众杖责郭暧数十下，严厉教导子女，君臣之分不可逾越，无论家世多显赫，都不能心生僭越之心。事后郭子仪借着此事规劝升平公主，君臣、翁媳相处之道，公主幡然醒悟，一改往日骄纵姿态，孝顺公婆，夫妻和睦。
此事之后，代宗特意下诏，调和世家与皇室之间的规矩，允许公主向公婆行晚辈礼节，带动长安各大世家修正家风，一段家庭矛盾，反倒促成朝堂礼制改良，传为美谈。
郭家虽满门显贵，郭子仪家教却丝毫没有松懈，对待子女从不纵容溺爱。他定下家规：子孙每日必须读书习武，不得依仗家族权势欺压百姓；家中子弟外出，不得乘坐奢华车马、骚扰地方官吏；家中所有田产商铺收入，除家用之外，尽数接济军中旧部、贫寒亲友。
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