德宗到奉天时，粮料使崔纵劝说李怀光入朝救援，李怀光听从了，崔纵收集全部军资和李怀光一同前来。李怀光日夜兼程，到达河中（今山西永济西），士兵疲惫，休兵三天。河中尹李齐运全力犒劳设宴，士兵还想拖延。崔纵先把财物运过黄河，对众人说：“到了河西（今陕西大荔东，开元八年析河东县蒲津以西设置），全部赏赐给你们。”众人贪图利益，向西屯驻蒲城（今陕西蒲城），有五万兵力。（胡三省注：李齐运是蒋王李恽的孙子，蒋王李恽是唐太宗的儿子。）
李晟一边行军一边收兵，也从蒲津（今陕西大荔东黄河渡口）渡过黄河，在东渭桥（今陕西西安东北）驻军；起初只有四千士兵，李晟善于安抚，与士卒同甘共苦，人们乐于跟随他，一个月内就增至一万多人。
神策兵马使尚可孤讨伐李希烈，率领三千人在襄阳（今湖北襄阳），从武关（今陕西丹凤东南）入援，驻军七盘（今陕西蓝田南，古绕溜关险），击败朱泚的将领仇敬（胡三省注：仇敬就是仇敬忠，这里依照《旧史》记载），于是攻取蓝田（今陕西蓝田）。尚可孤是宇文部的别种。
镇国军副使骆元光，（胡三省注：肃宗上元元年，在华州（今陕西华县）设置镇国军。）他的祖先是安息（今伊朗一带）人，骆奉先收养他为养子，领兵守卫潼关（今陕西潼关）近十年，被众人信服。朱泚派将领何望之袭击华州，刺史董晋弃城逃往行在。何望之占据华州，打算聚兵断绝东路；骆元光率领关下兵袭击何望之，何望之逃回长安。骆元光于是驻军华州，招募士兵，几天内就有一万多人。朱泚多次派兵攻打骆元光，都被击退，叛军因此不能东出。德宗当即任命骆元光为镇国军节度使，骆元光于是领兵二千向西屯驻昭应（今陕西临潼）。
马燧派行军司马王权和儿子马汇领兵五千入援，屯驻中渭桥（今陕西西安西北）。（胡三省注：宋敏求《长安志》引《三辅黄图》说：渭水横贯都城，象征天河，横桥南渡象征牵牛。这里说的就是中渭桥。桥宽六丈，柱子多达七百五十根；位置大概在唐太极宫西、太仓北。程大昌说：这座桥旧名渭桥，《水经》记载渭水“水上有梁谓之桥”，就是指它。后世加“中”字，是因为长安西另有便门桥渡渭，万年县东有东渭桥，所以用“中”区分。）
此时朱泚党羽占据的只有长安而已，援军的游骑时常到达望春楼（今陕西西安东北，近长乐城，临广运潭，唐玄宗所建）下。李忠臣等多次出兵都失败，向朱泚求援，朱泚怕民间趁弊抢掠，派遣的军队都昼伏夜行。
朱泚内心担忧长安，于是急攻奉天，让僧人法坚制造云梯（胡三省注：严本校改“梯”为“桥”，下同），高宽各数丈。（胡三省注：《考异》说《剧谈录》记载“高九十余尺，下瞰城中”，现在依从《实录》。）用兕革包裹，（胡三省注：史炤说：兕，毛色像野牛而呈青色，一说为雌犀。我按《山海经》记载，兕角重百斤，身重千斤，黄帝得到它，用其皮蒙鼓，声震百里，说法本就荒诞。《国语》中叔向说：唐叔射死兕，用皮做铠甲。《周官考工记》说：犀甲用一百年，兕甲用二百年，兕甲比犀甲坚固。《左传》宋华元说“犀兕尚多”，可见兕是常见的，但现在已不常见。史书记载朱泚用兕革裹云梯，不过是用牛皮罢了。）下面装巨轮，上面能容纳五百壮士；城中人望见都很恐惧。德宗问群臣，浑瑊、侯仲庄回答：“我们看云梯很重，重就容易陷住，请求迎着它来的方向挖地道，堆积柴草火种等待。”神武军使韩澄说：“云梯只是小伎俩，不值得陛下费心，我请求抵御。”于是估量云梯的方向，（胡三省注：郑玄说：攻城要攻其方向。）在城东北隅拓宽三十步，在上面储备大量膏油、松脂、柴草、芦苇。
丁亥日，朱泚派大军鼓噪攻打南城，韩游瓌说：“这是想分散我们的兵力。”于是领兵严密防备东北。戊子日，北风很急，朱泚推出云梯，上面覆盖湿毡，悬挂水囊，载着壮士攻城，两侧用轒辒车（攻城车）掩护，（胡三省注：《兵法》说修轒辒、距堙，三个月才能成。）让人在下面抱薪负土填埋壕沟前进，箭石火炬都不能伤害他们。叛军合兵攻打城东北隅，箭石如雨，城中死伤无数。叛军已有登上城墙的，德宗和浑瑊相对而泣，群臣只能仰头祷告上天。德宗把从御史大夫、实食五百户以下的千余张空白告身（任命状）交给浑瑊，让他招募敢死士抵御，还赐给御笔，让他按功劳大小填写姓名授予，告身不够就写在身上（胡三省注：如果立功的人多，千余张告身不够，就把应授的官阶勋位写在他们身上作为凭证，之后再补告身），并且说：“现在就和你永别了。”（胡三省注：期望浑瑊死战。）浑瑊磕头流泪，德宗拍着他的背，抽噎不止。当时士兵又冻又饿，还缺乏铠甲头盔，浑瑊安抚晓谕，用忠义激励，都鼓噪着奋力死战。浑瑊中了流箭，继续作战不停止。恰逢云梯碾过地道，一轮陷住，不能进退，地道中冒出火焰（胡三省注：火焰是浑瑊等储备的），风向也转了，城上人投下芦苇火把，撒上松脂，浇上膏油，呼喊声震地。很快，云梯和上面的人都烧成灰烬，叛军于是撤退。这时三门都出兵，（胡三省注：当时朱泚攻打奉天东、南、北三面，所以三门都出兵作战。）太子亲自督战，叛军大败，死数千人。受伤的将士，太子亲自为他们包扎伤口。入夜，朱泚又来攻城，箭落到德宗面前三步才坠下，德宗大惊。
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