在我们跟随霍去病“封狼居胥”的同时，出定襄的五万汉军骑兵也在各司其职，完成既定战略部署。
后来我知道：出征之前原本刘彻的意向是让霍去病对付“伊稚邪”，让卫青对付左贤王以避开赵信的风头。但是造化弄人，左贤王和“伊稚邪”到漠北之后并没有像汉军情报中说的那样交换防区，所以这一回命中注定还是卫青要与“伊稚邪”和赵信一决高下。
平心而论，卫青这一路的战力配置比霍去病略差，主战部队配备战马七万匹，有相当一部分战马之前经历多次反季节催肥，虽然经过“扶风马氏”的调养，但是状态肯定不如霍去病那边的战马。另外，这一路的补给共六万人、十二万匹马，表面上与霍去病那一路差不多，但是霍去病的后勤是久战老将李息把持，里面还有两万李家久战材官卒。而卫青的后勤则由勋贵三代曹襄（皇帝刘彻大姐、卫家原来的主人平阳公主的儿子，也是皇帝的外甥）统管，实际上由陇西、北地、上郡等地的都尉和长史操作，补给队伍也以戍卒和应征徭役的民夫为主，如果发生被匈奴劫掠的情况很难组织有效反击。为了防止后勤出问题，卫青说服刘彻重新启用苏建在朔方扎口对接陇西、北地、上郡的补给。
卫青的治军还是很严谨的，在战马不好意思和外甥争的情况下他向皇帝刘彻要了很多精铁战车，中军由两千五百辆战车和一万匹战马、七千五名士兵组成彪悍车骑，另有李沮的五千强弩骑兵和又一次以校尉身份参战的公孙敖率领的五千轻装骑兵和一尉两千五百人马皆披甲的重装骑兵。卫青也给曹襄配备了装备精良的“武刚车阵”，并安排公孙贺在旁护卫，算是尽最大努力弥补了短板。
刚出定襄两百里，卫青的中军就抓到了匈奴斥候，并从斥候嘴里问出了“伊稚邪”单于主力在蒲奴水流域集结、王庭和右贤王部的物资集中存放在赵信城的信息。于是卫青命各军按既定行军路线与中军分开行动。
三日后，汉军分兵完成，前将军李广率一万轻骑向西北往安侯河·龙城穿插、左将军赵食其率一万轻骑往西向匈奴河穿插、公孙敖领五千中军轻装骑向北往余吾水推进。卫青中军则向西偏北往蒲奴水中速行军，其后是公孙贺的右军一万轻骑、车骑混合部队及曹襄的后军辎重部队。
在行动前，卫青再三关照各军注意配备“铁马掌”及让战马服用“龙驹烈血丹”的时机，并让各部统帅、特别是不配备“指南车”的轻骑兵统帅确认“司南配”是否能正常工作以及张骞的地图是否保存完好。
行军开始大约四天，卫青大军刚刚进入大漠边缘，他就和公孙敖部撞了个满怀。懒得学习如何使用“司南配”的公孙敖又一次迷路了，在遭遇一阵沙尘暴之后他弄反了“司南配”的南北极，行到大漠一半便带着部队折返回来了。
不过公孙敖运气不错，他遇到了铁哥们卫青，卫青只好捏着鼻子替他“擦屁股”，派精锐斥候联络霍去病：击败左贤王后尽量将左贤王向北赶，公孙敖改变了行军路线——因为“伊稚邪”主力部队人数众多且赵信城城防坚固，卫青推说担心公孙敖带走中军的轻装骑兵后中军没有足够的机动力应对。
大漠春天的沙尘暴是家常便饭，而元狩四年的沙尘暴格外频繁、格外的大。
当卫青的中军经过七天中速行军眼看来到大漠边缘的时候，“伊稚邪”大军早已渡过蒲奴水，在沙尘暴的掩护下向卫青大军袭来。
在距离卫青大军五十里时，卫青从陡然增大的沙尘暴觉出危险，命部队立即配备“铁马掌”，并将“龙驹烈血丹”准备好。
同时，卫青让两千五百辆精铁战车来到了队伍最前端，首尾相连组成两百七十度的扇形等待“伊稚邪”大军的降临。
汉军的“武刚车阵”仆一结成，“伊稚邪”的数万铁骑便迎着漫天黄沙降临沙场。
匈奴铁骑借着“行人刁斗风沙暗”的低能见度掩护不断向汉军的“武刚车阵”冲击，但是车阵同样借着沙尘暴的掩护展现出强大的防御力，完全不惧匈奴骑兵的冲阵。车兵虽有少量伤亡，但大阵纹丝不动。
与此同时，李沮的强弩骑兵也散成扇形，在“武刚车阵”掩护下以“听音辩位”的特训技能对匈奴骑兵展开“箭雨漫射”的狙击，令无数匈奴骑卒倒毙在沙尘暴中。
“伊稚邪”的骑兵与卫青的中军从巳时接火到申时三刻沙尘稍止，战斗局面惨烈。
在能见度恢复后，卫青命公孙敖部轻装骑兵、与另一尉重装骑兵一起给战马服用“龙驹烈血丹”，然后让车阵和强弩骑兵从中间让出一条路，借着最后的天光，由轻、重骑兵冲锋迎敌。
在轻、重装骑兵配合将“伊稚邪”大军阵型冲散后，卫青令其余全部军马服用“龙驹烈血丹”，全军向“伊稚邪”发动夜袭。
这时，“伊稚邪”大军的战马已经尽显疲态，最终被卫青大军杀败向漠北方向遁逃。卫青大军一面追击“伊稚邪”大军一面命公孙贺部急行军支援中军，公孙贺部得令后给全军骑兵喂了一遍“龙驹烈血丹”，最终在浚稽山赶上了卫青的中军。公孙贺军的赶到令伊稚邪没能在浚稽山布置起有效的防守就沿姑且水向北溃败，同时公孙贺的车兵还提前运来大量补给，帮李沮的强弩骑兵补给了已经几乎消耗光的箭矢。
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