五月的最后一个完整周，晨光来得越来越早。陆星辰在清晨五点半准时醒来，窗外天色已是蟹壳青。他轻轻起身，宿舍里其他同学还在熟睡，只有均匀的呼吸声此起彼伏。
洗漱池的水冰凉，泼在脸上让人瞬间清醒。他轻手轻脚地整理书包，检查昨晚准备好的复习资料：物理竞赛真题集、错题本、还有林晓晓上周整理的公式速查卡。卡片是她手写的，正面是公式，背面是应用举例，边角已经有些磨损。
清晨的校园静得出奇。陆星辰推着自行车走过宿舍区，车轮碾过湿漉漉的水泥地，留下浅浅的水痕。路过女生宿舍时，他习惯性地放慢速度——然后看见了那个熟悉的身影。
林晓晓站在宿舍楼前的梧桐树下，书包放在脚边，手里捧着本小册子。晨光透过树叶缝隙洒在她身上，形成晃动的光斑。她读得很专注，以至于陆星辰走到近前才察觉。
“早。”她合上小册子，是那本《天体物理学术语速查》。
“早。”陆星辰自然地接过她手里的书包，“今天复习哪部分？”
“电磁学综合题。”她从包里拿出两份打印的习题，“昨晚从网上找的，据说去年决赛出题人参与过。”
两人推着自行车走向教学楼。清晨的鸟鸣清脆悦耳，空气中弥漫着青草和泥土的清新气息。教学楼的大门还没开，他们就在门口的台阶上坐下，摊开了习题。
“这道题，”林晓晓用笔尖点着题干，“表面考电磁感应，实际需要用到麦克斯韦方程组。”
陆星辰凑近看题，两人的头几乎挨在一起。晨风拂过，她发间的清香隐约可闻。“如果从这里引入边界条件呢？”他接过笔，在草稿区演算。
笔尖划过纸张的声音在宁静的清晨格外清晰。他们就这样讨论着，直到教学楼管理员来开门。六点十分，教室的灯依次亮起，新的一天正式开始了。
---
上午的课程安排得很满。第三节物理课，老师讲解到交流电的相位差时，陆星辰忽然想到了导航系统里信号同步的问题。他在笔记本边缘画了个简图，轻轻推到林晓晓那边。
她看了一眼，在图上添了条辅助线，写下一个公式。陆星辰点头，继续听课，但脑海中已经开始构思算法改进方案。这种随时随地的灵感交流，已经成了他们的习惯。
课间休息时，学习委员发下了上周模拟考的成绩单。陆星辰和林晓晓的名字依然紧挨着，总分只差两分。“你俩能不能给别人留点活路？”前排的男生回头开玩笑。
林晓晓只是笑笑，注意力已经回到习题上。陆星辰则注意到她的物理卷子——最后一道大题的解题步骤，和他用了完全不同的方法，但结果一致。
“为什么用能量法？”他低声问。
“更直观，”她在草稿纸上画出示意图，“而且可以避免你方法里的那个近似。”
他仔细看了她的推导，确实更简洁。“明天试试用你的方法。”
对话自然得像呼吸。周围的喧闹仿佛隔着一层玻璃，只有他们所在的小小世界清晰而专注。
中午的食堂人声鼎沸。他们找了靠窗的位置，餐盘里的饭菜冒着热气。林晓晓吃饭很慢，每一口都细细咀嚼，像在思考什么。陆星辰知道，她是在消化上午的知识。
“下午去实验室吗？”她问。
“嗯，新算法需要实测。”
示范基地在午后的阳光下格外安静。他们先检查了一遍所有设备，确认运行正常，然后才开始今天的调试工作。
新算法是为了提高导航系统在复杂环境下的稳定性。上周模拟考时，陆星辰偶然想到了用信号处理里的滤波理论来解决路径规划的抖动问题。这个想法得到了林晓晓的认可，两人花了两天时间完成了理论推导。
现在需要实践检验。
陆星辰坐在控制台前编写测试程序，林晓晓则在准备测试环境。她仔细布置着障碍物，用卷尺测量距离，确保每次测试条件完全一致。
“第一组数据准备就绪。”她起身，拍了拍手上的灰。
测试开始了。导航机器人在模拟街道中穿行，传感器实时采集数据，屏幕上跳动着波形图。前三次测试很顺利，算法表现优于旧版本。但第四次出现了异常——机器人在某个转弯处犹豫了0.3秒。
“这里，”林晓晓指着屏幕上的数据尖峰，“信号受到了干扰。”
陆星辰调出原始数据，发现是附近空调外机产生的电磁干扰。这不是算法的问题，是环境因素。但他们没有简单地忽略这个问题。
“可以加个自适应滤波器。”林晓晓说。
“实时计算量会变大。”
“但如果分情况处理呢？”
讨论持续了整个下午。阳光从西窗斜射进来，在实验台上移动。他们时而各自演算，时而激烈争论，时而陷入沉思。当暮色降临时，新版本算法终于完成了。
导航机器人流畅地通过了所有测试，包括那个有电磁干扰的转弯。
本小章还未完，请点击下一页继续阅读后面精彩内容！