“好,下午开始安装?”王主任问。
“嗯,先吃午饭,然后开始。”
“需要帮忙就说,”王主任说,“我对电路也懂一些。”
“谢谢王主任。”
三人把材料搬到智能花房旁边的工具间。工具间不大,但有工作台和储物架,很适合做临时工作场所。他们把东西分类摆放好,然后去食堂吃午饭。
示范基地的周末食堂人很少,只有几个工作人员和少数来加班的学生。饭菜很简单,但热乎。三人打了饭,坐在靠窗的位置。
“下午怎么分工?”张明问。
“我负责安装水泵和管路,”陆星辰说,“林晓晓负责控制器编程和接线,张明你辅助,递工具、记笔记。”
“好。”两人同时点头。
“安装顺序很重要,”陆星辰在餐桌上用手指画示意图,“先安装主管路,再分支路,最后接水泵和电磁阀。控制器要等管路安装完再接线。”
“编程我可以先做,”林晓晓说,“PID参数需要现场调试,但基础框架可以先写。”
“好,那你先用我的电脑写程序。”陆星辰说。
简单的分工,但很明确。这就是他们合作的方式——各司其职,紧密配合。
吃完饭,休息了二十分钟,然后回到工具间开始工作。
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下午1:30,安装开始
陆星辰先打开水泵的包装。两个不锈钢水泵,表面抛光得很亮,手感沉甸甸的。他仔细阅读说明书,确认安装要点。
“水泵要水平安装,不能倾斜,”他指着说明书,“进出口要装过滤器,防止杂质堵塞。”
“过滤器买了,”林晓晓从材料堆里找出两个小型过滤器,“在这里。”
“好。”陆星辰开始画安装位置。他先测量花房内的布局,确定主管路走向。主管路要沿着花房边缘布置,分支路延伸到每个种植区。
张明在旁边帮忙递工具、记测量数据。他很认真,每记一个数据都会重复一遍确认。
“主管路长度六米,分支路四条,每条两米。”张明记录着。
“接头数量够吗?”陆星辰问。
林晓晓清点了一下:“直通接头八个,三通接头四个,弯头四个,应该够。”
“开始吧。”
陆星辰先切割水管。PVC水管需要用专门的切管器,他操作得很熟练,切口平整光滑。张明在旁边看着,很想试试。
“想试吗?”陆星辰问。
“可以吗?”
“可以,但要小心。”陆星辰把切管器递给他,指导他操作,“对准刻度,匀速转动,不要太用力。”
张明很紧张,手有点抖。但他按照陆星辰的指导,慢慢转动切管器。咔嚓一声,水管切断了,切口很平整。
“成功了!”张明兴奋地说。
“不错,”陆星辰点头,“继续,把所有的水管都切好。”
“好!”
林晓晓在工作台前编程。她打开陆星辰的笔记本电脑,启动编程软件。控制器用的是Arduino平台,编程语言是C++的变体,她比较熟悉。
程序框架很快搭好:初始化、读取传感器数据、PID计算、输出控制信号。难点在于PID参数的整定——比例系数、积分时间、微分时间,这些参数需要根据实际系统响应来调整。
她写了一会儿程序,抬头看向陆星辰那边。他已经开始安装主管路了,动作很熟练,每个接头都涂上密封胶,拧得很紧。阳光从花房玻璃顶照进来,在他身上投下明亮的光斑。
“需要帮忙吗?”她问。
“暂时不用,”陆星辰头也不抬,“你专心编程,这是关键。”
“好。”
张明切完所有水管,开始帮忙安装。他学着陆星辰的样子涂密封胶、拧接头,虽然动作生疏,但很认真。
“这个三通接头要对齐,”陆星辰指导他,“三个口要在同一个平面上。”
“这样?”张明调整角度。
“对,保持住,我拧紧。”
两人配合,安装进度很快。下午三点,主管路和四条分支路全部安装完毕。陆星辰检查了一遍所有接头,确认没有漏装密封圈,没有拧歪。
“接下来安装水泵和电磁阀。”他说。
水泵安装在花房角落的一个小平台上,下面垫了橡胶减震垫。陆星辰仔细调整水泵位置,确保水平。然后接上进水管和出水管,装上过滤器。
电磁阀安装在每条分支路的起点。这样可以根据每个区域的土壤湿度独立控制浇水。电磁阀的接线比较麻烦,需要接电源和控制信号线。
“林晓晓,控制器程序怎么样了?”陆星辰问。
“基础框架写好了,”林晓晓说,“PID参数需要实际调试,但可以先下载进去测试。”
“好,那开始接线。”
这是最关键也最复杂的部分。控制器要连接八个传感器、四个电磁阀、两个水泵,还有电源。线很多,不能接错。
陆星辰拿出电路图,和林晓晓一起核对。每根线都有编号,对应控制器上的特定引脚。
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