“好，下午开始安装？”王主任问。
“嗯，先吃午饭，然后开始。”
“需要帮忙就说，”王主任说，“我对电路也懂一些。”
“谢谢王主任。”
三人把材料搬到智能花房旁边的工具间。工具间不大，但有工作台和储物架，很适合做临时工作场所。他们把东西分类摆放好，然后去食堂吃午饭。
示范基地的周末食堂人很少，只有几个工作人员和少数来加班的学生。饭菜很简单，但热乎。三人打了饭，坐在靠窗的位置。
“下午怎么分工？”张明问。
“我负责安装水泵和管路，”陆星辰说，“林晓晓负责控制器编程和接线，张明你辅助，递工具、记笔记。”
“好。”两人同时点头。
“安装顺序很重要，”陆星辰在餐桌上用手指画示意图，“先安装主管路，再分支路，最后接水泵和电磁阀。控制器要等管路安装完再接线。”
“编程我可以先做，”林晓晓说，“PID参数需要现场调试，但基础框架可以先写。”
“好，那你先用我的电脑写程序。”陆星辰说。
简单的分工，但很明确。这就是他们合作的方式——各司其职，紧密配合。
吃完饭，休息了二十分钟，然后回到工具间开始工作。
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下午1:30，安装开始
陆星辰先打开水泵的包装。两个不锈钢水泵，表面抛光得很亮，手感沉甸甸的。他仔细阅读说明书，确认安装要点。
“水泵要水平安装，不能倾斜，”他指着说明书，“进出口要装过滤器，防止杂质堵塞。”
“过滤器买了，”林晓晓从材料堆里找出两个小型过滤器，“在这里。”
“好。”陆星辰开始画安装位置。他先测量花房内的布局，确定主管路走向。主管路要沿着花房边缘布置，分支路延伸到每个种植区。
张明在旁边帮忙递工具、记测量数据。他很认真，每记一个数据都会重复一遍确认。
“主管路长度六米，分支路四条，每条两米。”张明记录着。
“接头数量够吗？”陆星辰问。
林晓晓清点了一下：“直通接头八个，三通接头四个，弯头四个，应该够。”
“开始吧。”
陆星辰先切割水管。PVC水管需要用专门的切管器，他操作得很熟练，切口平整光滑。张明在旁边看着，很想试试。
“想试吗？”陆星辰问。
“可以吗？”
“可以，但要小心。”陆星辰把切管器递给他，指导他操作，“对准刻度，匀速转动，不要太用力。”
张明很紧张，手有点抖。但他按照陆星辰的指导，慢慢转动切管器。咔嚓一声，水管切断了，切口很平整。
“成功了！”张明兴奋地说。
“不错，”陆星辰点头，“继续，把所有的水管都切好。”
“好！”
林晓晓在工作台前编程。她打开陆星辰的笔记本电脑，启动编程软件。控制器用的是Arduino平台，编程语言是C++的变体，她比较熟悉。
程序框架很快搭好：初始化、读取传感器数据、PID计算、输出控制信号。难点在于PID参数的整定——比例系数、积分时间、微分时间，这些参数需要根据实际系统响应来调整。
她写了一会儿程序，抬头看向陆星辰那边。他已经开始安装主管路了，动作很熟练，每个接头都涂上密封胶，拧得很紧。阳光从花房玻璃顶照进来，在他身上投下明亮的光斑。
“需要帮忙吗？”她问。
“暂时不用，”陆星辰头也不抬，“你专心编程，这是关键。”
“好。”
张明切完所有水管，开始帮忙安装。他学着陆星辰的样子涂密封胶、拧接头，虽然动作生疏，但很认真。
“这个三通接头要对齐，”陆星辰指导他，“三个口要在同一个平面上。”
“这样？”张明调整角度。
“对，保持住，我拧紧。”
两人配合，安装进度很快。下午三点，主管路和四条分支路全部安装完毕。陆星辰检查了一遍所有接头，确认没有漏装密封圈，没有拧歪。
“接下来安装水泵和电磁阀。”他说。
水泵安装在花房角落的一个小平台上，下面垫了橡胶减震垫。陆星辰仔细调整水泵位置，确保水平。然后接上进水管和出水管，装上过滤器。
电磁阀安装在每条分支路的起点。这样可以根据每个区域的土壤湿度独立控制浇水。电磁阀的接线比较麻烦，需要接电源和控制信号线。
“林晓晓，控制器程序怎么样了？”陆星辰问。
“基础框架写好了，”林晓晓说，“PID参数需要实际调试，但可以先下载进去测试。”
“好，那开始接线。”
这是最关键也最复杂的部分。控制器要连接八个传感器、四个电磁阀、两个水泵，还有电源。线很多，不能接错。
陆星辰拿出电路图，和林晓晓一起核对。每根线都有编号，对应控制器上的特定引脚。
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