“开始吧。”
林晓晓下载新程序到控制器。陆星辰调整测试条件:设定土壤湿度从45%阶跃到65%,观察系统响应。
第一次测试,参数保守:前馈增益Kf=0.5。
系统启动。电磁阀打开,水流涌出。土壤湿度快速上升,但超调明显,达到了72%。
“前馈太强了,”陆星辰看着数据,“减小增益。”
林晓晓修改参数:Kf=0.3。第二次测试。
这次响应平稳,超调减小到10%,但上升时间还是3秒左右。
“再调整,”陆星辰说,“找到平衡点。”
调试就是这样——不断尝试,不断调整,不断优化。很枯燥,但每一点进步都让人兴奋。张明在旁边记录数据,眼睛亮晶晶的,完全沉浸在这个过程中。
天色完全暗了。花房里的灯很亮,玻璃上反射出三人的倒影。外面寒风呼啸,但花房里温暖如春。植物的叶子在灯光下泛着健康的光泽,有些已经开始长出新芽。
调试进行到第八次时,终于找到了合适的参数:前馈增益Kf=0.4,配合PID参数Kp=1.8,Ti=10秒,Td=1.5秒。
系统响应:上升时间1.8秒,超调量5%,稳定时间8秒,稳态误差±1%。
“很好,”陆星辰看着数据,“这个性能可以展示了。”
“响应快,超调小,稳定,”林晓晓满意地说,“比昨天优化了很多。”
“这就是调试的意义,”陆星辰说,“一点点优化,直到满意。”
张明看着他们,眼神里满是敬佩:“你们太厉害了……”
“只是愿意花时间,”林晓晓说,“只要愿意,你也能做到。”
“我会努力的。”张明认真地说。
三人收拾东西。今天的工作很顺利,比预想的提前完成了调试目标。
走出花房时,已经快七点了。夜空很晴朗,星星很多,像撒在黑色天鹅绒上的钻石。示范基地的路灯在寒风中摇曳,投下晃动的光影。
“明天可以开始写实施过程和成果展示了,”陆星辰说,“材料这周五要交。”
“照片和视频我今晚整理好发给你们。”张明说。
“好,辛苦了。”
三人在校门口分开。陆星辰和林晓晓并肩走了一段。
“累吗?”陆星辰问。
“累,但满足,”林晓晓说,“看到系统优化到理想状态,很有成就感。”
“我也是,”陆星辰说,“不过明天任务更重,要写材料,还要准备模拟考。”
“可以安排好,”林晓晓说,“就像调试参数一样,找到平衡点。”
两人沉默了一会儿,看着星空。初冬的星空很高远,很清澈,能看到银河淡淡的痕迹。
“陆星辰,”林晓晓突然说,“你觉得我们能做到什么程度?”
“展览吗?”
“不只展览,是项目,是学习,是未来的一切。”
陆星辰想了想:“不知道具体能到什么程度,但我知道,只要我们一直这样一起努力,就能到达比现在想象中更远的地方。”
林晓晓看着他,眼睛在星光下显得很亮。过了几秒,她笑了:“你说得对。一起努力,就能走得更远。”
公交车来了。林晓晓上车前回头挥了挥手。陆星辰也挥手,直到车消失在街角。
然后他等自己的车。
夜晚的风很冷,但他心里很暖。调试成功了,材料在推进,新的挑战即将开始,但有林晓晓在身边,有张明的帮助,有老师的支持,一切都充满希望。
这就够了。
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晚上,总结与计划
陆星辰回到家时,母亲正在准备晚餐。
“回来了?调试顺利吗?”母亲问。
“顺利,系统优化到理想状态了。”陆星辰说。
“真棒,洗手吃饭吧。”
餐桌上摆着他喜欢的菜。父亲也下班回来了,一家人围坐吃饭。
“前馈控制加上了?”父亲问。
“加上了,响应速度提高了很多。”陆星辰说。
“控制算法就是这样,”父亲说,“理论是基础,实践出真知。”
“嗯。”
吃完饭,陆星辰回房间。他坐在书桌前,打开笔记本电脑,开始写今天的工作总结和明天的计划。
工作总结:
1. PID参数精细调整完成,系统响应达到理想状态
2. 前馈控制成功加入,响应速度显着提高
3. 展览材料完成项目背景和技术方案部分
明日计划:
上午:正常上课,重点准备模拟考
中午:写展览材料的创新点部分
下午:正常上课
放学后:示范基地,系统稳定性测试
晚上:写实施过程部分,复习模拟考内容
写得很详细。然后他打开竞赛资料,开始复习。今天看的是电磁学的波动光学部分,干涉和衍射的公式很多,但规律清晰。
看了四十分钟,他感觉大脑有些累,于是合上书,准备休息。
躺下前,他看了一眼窗外。夜空很晴朗,能看到很多星星。明天应该是个好天气。
新的一天,新的挑战。
但他准备好了。
因为有些路,注定要一起走。
因为有些人,注定要一起成长。
因为有些温暖,是初冬浓雾中的默契,是花房调试的专注,是星光下的对话,是深夜里的一句“晚安”。
这些细碎的日常,构成了他们的青春。
也构成了他们之间,那无需言说的深厚情感。
陆星辰闭上眼睛,很快睡着了。
梦里,他走在一条铺满霜的路上,路很长,但星光很好。林晓晓走在他身边,手里拿着一本书,一边走一边看。他们走得很慢,但很稳,一步一步,走向远方。
远方有什么?
不知道。
但只要一起走,就够了。
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