“开始吧。”
林晓晓下载新程序到控制器。陆星辰调整测试条件：设定土壤湿度从45%阶跃到65%，观察系统响应。
第一次测试，参数保守：前馈增益Kf=0.5。
系统启动。电磁阀打开，水流涌出。土壤湿度快速上升，但超调明显，达到了72%。
“前馈太强了，”陆星辰看着数据，“减小增益。”
林晓晓修改参数：Kf=0.3。第二次测试。
这次响应平稳，超调减小到10%，但上升时间还是3秒左右。
“再调整，”陆星辰说，“找到平衡点。”
调试就是这样——不断尝试，不断调整，不断优化。很枯燥，但每一点进步都让人兴奋。张明在旁边记录数据，眼睛亮晶晶的，完全沉浸在这个过程中。
天色完全暗了。花房里的灯很亮，玻璃上反射出三人的倒影。外面寒风呼啸，但花房里温暖如春。植物的叶子在灯光下泛着健康的光泽，有些已经开始长出新芽。
调试进行到第八次时，终于找到了合适的参数：前馈增益Kf=0.4，配合PID参数Kp=1.8，Ti=10秒，Td=1.5秒。
系统响应：上升时间1.8秒，超调量5%，稳定时间8秒，稳态误差±1%。
“很好，”陆星辰看着数据，“这个性能可以展示了。”
“响应快，超调小，稳定，”林晓晓满意地说，“比昨天优化了很多。”
“这就是调试的意义，”陆星辰说，“一点点优化，直到满意。”
张明看着他们，眼神里满是敬佩：“你们太厉害了……”
“只是愿意花时间，”林晓晓说，“只要愿意，你也能做到。”
“我会努力的。”张明认真地说。
三人收拾东西。今天的工作很顺利，比预想的提前完成了调试目标。
走出花房时，已经快七点了。夜空很晴朗，星星很多，像撒在黑色天鹅绒上的钻石。示范基地的路灯在寒风中摇曳，投下晃动的光影。
“明天可以开始写实施过程和成果展示了，”陆星辰说，“材料这周五要交。”
“照片和视频我今晚整理好发给你们。”张明说。
“好，辛苦了。”
三人在校门口分开。陆星辰和林晓晓并肩走了一段。
“累吗？”陆星辰问。
“累，但满足，”林晓晓说，“看到系统优化到理想状态，很有成就感。”
“我也是，”陆星辰说，“不过明天任务更重，要写材料，还要准备模拟考。”
“可以安排好，”林晓晓说，“就像调试参数一样，找到平衡点。”
两人沉默了一会儿，看着星空。初冬的星空很高远，很清澈，能看到银河淡淡的痕迹。
“陆星辰，”林晓晓突然说，“你觉得我们能做到什么程度？”
“展览吗？”
“不只展览，是项目，是学习，是未来的一切。”
陆星辰想了想：“不知道具体能到什么程度，但我知道，只要我们一直这样一起努力，就能到达比现在想象中更远的地方。”
林晓晓看着他，眼睛在星光下显得很亮。过了几秒，她笑了：“你说得对。一起努力，就能走得更远。”
公交车来了。林晓晓上车前回头挥了挥手。陆星辰也挥手，直到车消失在街角。
然后他等自己的车。
夜晚的风很冷，但他心里很暖。调试成功了，材料在推进，新的挑战即将开始，但有林晓晓在身边，有张明的帮助，有老师的支持，一切都充满希望。
这就够了。
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晚上，总结与计划
陆星辰回到家时，母亲正在准备晚餐。
“回来了？调试顺利吗？”母亲问。
“顺利，系统优化到理想状态了。”陆星辰说。
“真棒，洗手吃饭吧。”
餐桌上摆着他喜欢的菜。父亲也下班回来了，一家人围坐吃饭。
“前馈控制加上了？”父亲问。
“加上了，响应速度提高了很多。”陆星辰说。
“控制算法就是这样，”父亲说，“理论是基础，实践出真知。”
“嗯。”
吃完饭，陆星辰回房间。他坐在书桌前，打开笔记本电脑，开始写今天的工作总结和明天的计划。
工作总结：
1. PID参数精细调整完成，系统响应达到理想状态
2. 前馈控制成功加入，响应速度显着提高
3. 展览材料完成项目背景和技术方案部分
明日计划：
上午：正常上课，重点准备模拟考
中午：写展览材料的创新点部分
下午：正常上课
放学后：示范基地，系统稳定性测试
晚上：写实施过程部分，复习模拟考内容
写得很详细。然后他打开竞赛资料，开始复习。今天看的是电磁学的波动光学部分，干涉和衍射的公式很多，但规律清晰。
看了四十分钟，他感觉大脑有些累，于是合上书，准备休息。
躺下前，他看了一眼窗外。夜空很晴朗，能看到很多星星。明天应该是个好天气。
新的一天，新的挑战。
但他准备好了。
因为有些路，注定要一起走。
因为有些人，注定要一起成长。
因为有些温暖，是初冬浓雾中的默契，是花房调试的专注，是星光下的对话，是深夜里的一句“晚安”。
这些细碎的日常，构成了他们的青春。
也构成了他们之间，那无需言说的深厚情感。
陆星辰闭上眼睛，很快睡着了。
梦里，他走在一条铺满霜的路上，路很长，但星光很好。林晓晓走在他身边，手里拿着一本书，一边走一边看。他们走得很慢，但很稳，一步一步，走向远方。
远方有什么？
不知道。
但只要一起走，就够了。
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