曹军剩余人马及部分运粮车队侥幸逃离火海，直奔博望城。
突然，前面一支军拦住去路，为首大将手执青龙偃月刀，威风八面，是关羽。他正命令士兵焚烧粮草。
夏侯惇见粮车不保，只好下令弃车而逃。副将夏侯兰、韩浩想去救粮车，却被一豹头环眼、虎背熊腰之人拦住。那人大喝：“燕人张飞在此，你们往哪里去！”
这一喝声如巨雷，一下子把夏侯兰吓得摔下马来。张飞一扬马鞭，冲上前去，一矛搠之。
韩浩自知不是对手，慌忙拨马回走。张飞一个腾空飞跃，跳到其马上，右手紧紧卡住其脖子。
韩浩一惊，勒缰之手松开，两人同时落马。
韩浩赶紧爬了起来，顾不上捡头盔，匆匆夺路而逃。张飞一矛飞刺过去，插穿其身。
杀了两个人，张飞还嫌不过瘾，便与刘备、关羽、赵云合兵一处，继续追击夏侯惇。
夏侯惇早已吓得魂飞魄散，只管一路狂奔，哪里还敢回头？李典等一路护驾，丝毫不敢大意。
关羽纵马冲锋，一连追上数名逃兵，一刀一个，逢敌便杀。
两名弓箭手埋伏在暗处拈弓搭箭，正欲射杀关羽，忽觉身后一凉，一支蛇矛横扫过来，两人同时被打飞。
关羽听到声音，侧头一看，原来是张飞救了自己，便用眼神谢过对方，继续厮杀。
于禁冲了过来，可惜气势上完全不敌关羽。于禁举刀正欲砍下，一眨眼的工夫，手中武器已然消失，而对方似乎都还没出手。
于禁惊讶不已，用眼睛四处搜索，却始终不见武器的踪影，便战战兢兢地问：“我…我的刀呢？”
关羽冷笑道：“这位将军，你的武功一般，还是趁早投降吧。不然，下次我的‘挑刀术’将直接挑走你的心脏！”
于禁一惊，这才意识到自己的武功和对方根本不属同一级数。他回头一看，跟兵越来越少，且追兵将至，心里恐慌不已，便迅速拔出腰间短刀，冲关羽虚晃了几下后，策马而逃。
关羽根本不去抵挡，他看出对方已无半点战意。他想了想，认为穷敌莫追，便放了他们一马，返回。
这一仗直打到天明方停。曹军十万人马被烧杀折掉了绝大部分，余众不足五百人，多为遍体鳞伤者；被火烧死的皆面目全非，无法辨认。战场上尸横遍野，惨不忍睹，这一带已成亡魂的聚集地。
孔明的战术果然了得，一把火烧跑敌军，果然不负盛名。
关羽等人收军回城，将近城门，见糜竺、糜芳和几名士兵簇拥着一辆小车出来了，车上端坐一人，悠哉悠哉地摇着羽扇，正是孔明。
关羽、张飞下马拜伏于地。张飞说：“我以前一直不服军师，今日一战，我心服口服。以往多有得罪，还望军师见谅！”
关羽也说：“以前一直以为军师乃浪得虚名，今日一战，关某心悦诚服！还请军师多多包涵！”
孔明莞尔一笑，说：“二位将军请起，亮并非记恨之人，二位不必自责。衙内已备好庆功宴，请二位领众前往享用。”
关羽、张飞听了，更加佩服。
刘备叹服：“军师真是料事如神哪！”
志鸣也说：“孔明军师果真有踔绝之能，在下佩服得五体投地！”
孔明摆摆手说：“别再夸了，菜都凉了，大家先去用餐吧。”
众人班师回城。城中百姓分列街道两旁，热烈欢迎凯旋的勇士们。孔明一时声名鼓噪，撼动全城。
今天的县衙布置得堂皇得体，衙内一片欢声笑语，打了胜仗的将士们欢聚一堂，按身份、职位各坐其位。刘备、孔明上了主席。酒肉饭菜早已备好，只等大家下筷。
厨房里仍然忙得热火朝天，今天不仅有原配的厨师，县衙还特意请了城中几位名厨来助阵。大家忙得不可开交，手艺好的不觉技痒，借机大显身手；手艺稍显逊色的，今天也可趁机偷师几手，化为己用。百姓们不断送来肉菜米面，今天的县衙热闹非凡，如过节般。
这一切，都是孔明提前安排好的，虽然略显铺张，但他认为，这样可以大大提高军队的士气，增强将士们抗敌的信心和保家卫国的决心。他心里明白，曹操损兵折将，迟早会卷土重来，所以在下一次战斗前，必须做好一切思想准备，而最主要的，就是进一步提高军队的士气。他深知：战场上的胜负，很大程度上取决于战术的运用和将士的士气，人数多少并不是决定性因素，这场以少胜多的战役，再一次说明了这个事实。
众人均已落座。刘备简单发表了几句开场白后，大家开始起筷。那些刚从战场上回来的人纷纷狼吞虎咽起来，毕竟体力消耗了不少，亟需补充能量。由于场地有限，将士分成两批轮流用餐，虽然保证全部人都有位子坐，但还是显得非常拥挤，一桌坐两桌人；那些暂时轮不上的，只能等到下一轮。大家边吃边聊，一时人声鼎沸。
酒过三巡，孔明端杯起身，示意大家安静下来，说：“诸位，请先放下筷子，听我一言。经过刚才一仗，大家都很累了，今天的宴席专为犒劳大家而设，小小意思，请勿嫌弃。”
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