薛礼，字仁贵，河东道绛州龙门县修村人，唐朝初年名将，北魏河东王薛安都六世孙。出身于河东薛氏南祖房，贞观末年投军，随征高丽，受唐太宗拔擢，自此征战数十年，曾大败九姓铁勒，降服高丽，击破突厥，功勋卓着，留下了“良策息干戈”“三箭定天山”“神勇收辽东”“仁政高丽国”“爱民象州城”“脱帽退万敌”等典故，至唐高宗时，累官至瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督，封平阳郡公，去世时年七十，册赠左骁卫大将军、幽州都督。
薛礼，以字行于世，出身于河东薛氏南祖房，是南北朝时期刘宋、北魏名将薛安都的后代，其曾祖父薛荣、祖父薛衍、父亲薛轨，相继在北魏、北周、隋朝任官。薛家因薛轨早逝，而家道中落，薛仁贵少年时家境贫寒、地位卑微，以种田为业。他准备迁葬先辈的坟墓，其妻柳氏说：“有出众的才干，要等到机遇才能发挥。如今皇帝亲征辽东，招募骁勇的将领，这是难得的时机，您何不争取立功扬名？富贵之后回家，再迁葬也不算迟。”薛仁贵应允，于是去见将军张士贵应征，自此步入军旅。
李世民命平壤道行军大总管张亮、辽东道行军大总管李积分别率领水、陆两军，进攻高丽，在辽东安地战场上，郎将刘君邛被高丽军围困，无法脱身。在此危难时刻，薛仁贵单枪匹马、挺身而出，直取高丽一将领人头，将其首级悬挂于马上，高丽军观之胆寒，于是撤军，刘君邛也获救，此役过后，薛仁贵名扬军中。
唐军前锋进抵高丽境内，不断击败高丽守军，唐军至安市城，高丽莫离支渊盖苏文遣将高延寿、高惠真率大军二十五万依山驻扎，抗拒唐军。李世民视察地形后，命诸将率军分头进击，此战薛仁贵身着白衣，手持戟枪，腰挎双弓，大呼冲阵，所向无敌，高丽军望之披靡，唐军大举跟进，高丽军大败，被斩首两万余级。驻跸山大战后，高丽举国震惊，后黄城、银城等地军民皆弃城而逃，数百里内断绝人烟。战后，李世民特意召见当时只是普通士卒的薛仁贵，赐他马二匹、绢四十匹及俘虏十人为奴，并升其为游击将军、云泉府果毅。
唐军回师继续猛攻安市城，守军凭坚城固守，加之李积大放厥词，破城之日，屠杀城内军民百姓，以至于守城将士更加齐心合力。唐军久攻不克，后值冬天大雪，粮草不济，只得撤退。回师途中，李世民对薛仁贵说：“朕旧的将领都老了，不能承受战地指挥的繁重工作，朕每次都想提拔骁勇雄健的将领，没有比得上你的。朕不高兴于得到辽东，高兴得到你啊。”并提拔薛仁贵为右领军中郎将，镇守宫城玄武门。
唐高宗李治巡幸万年宫，薛仁贵护驾从行，天降大雨，山洪暴发，大水冲至万年宫北门，守卫将士尽皆逃散，身在万年宫的李治处境危险。薛仁贵愤怒道：“哪里有天子情况紧急，宿卫之人立即就怕死逃跑的？”然后冒死登门框向皇宫大呼，警示内宫，李治因此得以躲过一劫。不久，大水淹没李治的寝宫，李治感恩道：“幸亏是你啊，才避免被淹没，我才知道有忠臣啊。”于是，赐给薛仁贵一匹御马。
右屯卫将军苏定方进军西突厥，征讨反叛的阿史那贺鲁。薛仁贵上疏说：“臣听说师出无名，所以战事不会成功。明示天下敌人是贼寇，那么才有降伏敌人的可能。现在泥熟依仗一向拥有的才干，不愿屈居贺鲁之下，结果被贼寇击破，妻儿子女都被俘虏。汉兵之中有在贺鲁诸部落得到被击破的泥熟等人的家眷人口，将要把他们充入贱籍，处置方式是妥当的取回并且送还给泥熟等人，仍然一样赏赐。那么即同情怜悯了泥熟等人无枉被攻打的事件，又让百姓明白清楚贺鲁等部性如贼寇，知道陛下恩泽广布。”李治听取了他的意见，派遣人搜索贺鲁部的人送了回去，于是泥熟部的人请求跟随唐军效命。
李治命程名振征讨高丽，以薛仁贵为其副将，薛仁贵于贵端城击败高丽军，斩首三千余级。又和梁建方、契必何力等，与高丽大将温沙门战于横山，薛仁贵手持弓箭，一马当先，冲入敌阵，所射者无不应弦倒地。接着，又与高丽军战于石城，遇善射敌将，杀唐军十余人，无人敢当，薛仁贵见状大怒，单骑突入，将其生擒。又与辛文陵在黑山击败契丹，擒契丹王阿卜固以下将士，战后他因功拜左武卫将军，封河东县男。
一向与唐友好的回纥首领婆闰死，继位的比粟转而与唐为敌，李治诏右屯卫大将军郑仁泰为主将，薛仁贵为副将，领兵赴天山击九姓铁勒。临行，李治特在内殿赐宴，在席间对薛仁贵说：“古代有善于射箭的人，能穿透七层铠甲，你射五层看看。”薛仁贵应命，置甲取弓箭射去，只听弓弦响过，箭已穿五甲而过，李治大吃一惊，当即命人取坚甲赏赐薛仁贵。
郑仁泰、薛仁贵率军赴天山后，九姓铁勒拥众十余万相拒，并令骁勇骑士数十人前来挑战。薛仁贵临阵发三箭射死三人，其余骑士慑于薛仁贵神威，都下马请降。薛仁贵乘势挥军掩杀，大败九姓铁勒，并坑杀降卒。接着，薛仁贵又越过碛北追击铁勒败军，擒其叶护兄弟三人。薛仁贵收兵后，军中传唱说：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”从此，九姓铁勒衰败，不再为边患。
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