公孙瓒是担任过右北平太守，其跟刘虞势力主要在幽州的西部，而在东部的辽东半岛上的辽东郡这是公孙度的地盘。
当初徐荣向董卓推荐公孙度当辽东太守，后来公孙度趁着汉朝朝廷衰弱，诸侯混战，鞭长莫及之际。自封为辽东侯、平州牧，占据辽东郡、玄菟郡、乐浪郡，算是辽东地区的霸主。
当然公孙度也就是自立于辽东郡而已，还不敢跟公孙瓒开打，但是又想要扩张，便是只有两个方向了。
一个就是跟高句丽争夺地盘，之前是高句丽侵入辽东郡，公孙度到任后就反过来欺负高句丽。另一个方向就是通过海上，进攻青州的东莱郡。
公孙瓒野心爆棚，封了兖州、冀州、青州刺史，一面出兵跟袁绍争夺冀州，一面派遣部将田楷为青州刺史带兵从平原郡进发青州。另一面则是派人到辽东郡邀请公孙度共同出兵青州。
于是公孙度便是派了手下柳毅为主将、副将阳仪统率一万两千多辽东兵，乘楼船从后世的辽东半岛出发。经过渤海海峡，沿着辽东半岛和山东半岛之间的列岛到了东莱郡，最近的目标城池就是东莱郡的郡治黄县。
太史慈手持长枪，不屑道：“汝是什么东西，竟然敢打我东莱郡的注意，这青州乃是我家主公青州牧。识相的话，从何处来，就会何处去，莫要自误，否则让你知道我太史慈的厉害！”。
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