关羽去世后，民间尊为“关公”，历代朝廷多有褒封。清朝雍正时期，尊为“武圣”，与“文圣”孔子地位等同。
在小说《三国演义》中，名列“五虎上将”之首，使用青龙偃月刀。毛宗岗称其为《演义》三绝中的“义绝”。
在宗教文化方面，关羽被儒家尊为文衡帝君，被佛教尊为护法伽蓝菩萨（伽蓝神）、盖天古佛，被道教尊为协天大帝、翔汉天神等。
话说，公元219年，孙权袭取荆州，擒杀关羽，吴、蜀两国结仇。
公元220年，曹丕代汉称帝。
公元221年，刘备于益州称帝，年号为章武。同年，刘备为夺回荆州，为关羽报仇，亲率大军攻打东吴。
孙权闻刘备将来伐，遣使求和，刘备不许。
吴南郡太守诸葛瑾给刘备来笺说：“陛下以关羽之亲，何如先帝？荆州大小，熟与海内？俱应仇疾，谁当先后？若审此数，易于反掌”。来自吴人的议论，只能引起刘备的更大反感，而不会有何效果。
题外话，诸葛瑾是蜀汉丞相诸葛亮的兄弟，在孙吴做官。
蜀汉猛将张飞率兵万人，从阆中至于江州，与刘备会师，但在出发前，被部下张达、范强（史书中为“范强”，明代小说《三国演义》将其写成了“范疆”）所杀。
张飞（？—221年），字益德（也作“翼德”），涿郡（今河北保定涿州市）人，三国时期蜀汉名将。
张飞勇武过人，与关羽并称为“万人敌”。关羽年长数岁，张飞兄事之。
公元184年黄巾起义爆发，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，张飞与关羽一起加入，随刘备辗转各地。三人情同兄弟，寝则同床，刘备出席各种宴会时，和关羽终日侍立在刘备身旁。
公元196年因交恶曹豹，而被吕布所破。吕布败亡之后，张飞被任命为中郎将。
公元200年刘备衣带诏事情泄漏，率领关羽、张飞逃走，杀徐州刺史车胄。后刘备战败，关羽被擒，刘备与张飞投奔袁绍。
公元208年刘备于长坂坡败退时，张飞仅率二十骑断后，据当阳桥厉声大喝，曹军无人敢逼近，刘备因此得以免难。
刘备入蜀后，张飞与诸葛亮、赵云进军西川，分定郡县。在抵达江州时义释了刘璋手下的巴郡太守严颜。在巴西之战中，击败魏国名将张合。在武都之战中，兵败而还。
刘备称帝后，张飞晋升为车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯。
同年，张飞因为暴而无恩，被部将范强、张达杀害。谥曰桓侯。
桃园三结义，最初是小说《三国演义》里记载的故事，述说当年刘备、关羽和张飞三位仁人志士，为了共同干一番大事业的目标，意气相投，言行相依，选在一个桃花盛开的季节、选在一个桃花绚烂的园林，举酒结义，对天盟誓，有难同当，有福同享，共同实现自己人生的美好理想。
至此，关羽和张飞两位都从历史舞台谢幕。蜀汉还有个名人，丞相诸葛亮。
诸葛亮（公元181年~234年10月8日），字孔明，号卧龙，琅琊阳都（今山东省临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，中国古代杰出的政治家、军事家、发明家、文学家。
诸葛亮早年随叔父诸葛玄到荆州，诸葛玄死后，诸葛亮就在隆中隐居。
刘备依附荆州刘表时三顾茅庐，诸葛亮向刘备提出占据荆州、益州，联合孙权共同对抗曹操的“隆中对”策。刘备根据诸葛亮的策略，成功建立蜀汉政权，与孙权、曹操形成三足鼎立之势。
章武元年（公元221年），刘备称帝，任命诸葛亮为丞相，伐吴失败后，刘备于永安举国托付于诸葛亮。刘禅继位后，封诸葛亮为武乡侯，领益州牧。
勤勉谨慎，大小政事必亲自处理，赏罚严明；与东吴联盟，改善和西南各族的关系；实行屯田政策，加强战备。
前后五次北伐中原，未能实现兴复汉室的目标。终因积劳成疾，于建兴十二年（公元234年）病逝于五丈原（今陕西省宝鸡市岐山境内），享年五十四岁。
后主刘禅追谥为忠武侯，后世常以武侯尊称。东晋桓温追封为武兴王。
诸葛亮散文代表作有《出师表》《诫子书》等。曾发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩，叫做诸葛连弩，可一弩十矢俱发。
诸葛亮一生“鞠躬尽瘁，死而后已”，是中国传统文化中忠臣与智者的代表人物。
公元221年7月，刘备亲率蜀汉军队数万人，对吴国发动了大规模的战争。
当时，两国的国界已西移到巫山附近，长江三峡成为两国之间的主要通道。
刘备派遣将军吴班、冯习、张南率领约三万人（后期有沙摩柯等五溪蛮加入，总兵力应达到五万）为先头部队，夺取峡口，攻入吴境，在巫地（今湖北巴东）击破吴军李异、刘阿部，占领秭归。
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