一道道厚重的城门缓缓打开，前锋大部通过瓮城城门之后，马祥林率先抽出宝剑刺死了一名守城门的百户军官，紧跟着喊道：“抢门！守住城门！”主将的动作就是命令，三千士兵齐动手，城门处的百十官兵瞬间被斩杀，点燃信号之后留下足够的兵力守护城门，马祥林指挥剩余的士兵向城门两侧的阶梯、马道冲去。
一看城门被抢，吴牲气的破口大骂：“他娘的你们几个王八蛋，竟敢背叛朝廷，欺骗本官！来人给我把城门夺回来！”
一波要往上冲、一波要往下冲，两拨人马在城墙马道上展开了混战，李自成拨给马祥林的三千兵马都是从全军中挑出来的精锐，有榆林边军的劲卒，也有从高迎祥出借来的积年老贼，一个个都是悍勇非常，吴牲手下的卫所兵根本不是对手，别看他们从上往下攻，但是还是被打的连连倒退，吴牲亲手斩杀了几名畏缩不前的士兵之后，逼着士兵猛冲，还把自己的亲兵投入了进去。战斗一时陷入了胶着。
这时城外响起了隆隆的马蹄声响，十里八里路对于骑兵来说一盏茶的时间都用不了，佘信率领的四千骑兵气势汹汹地冲了过来，快速通过城门，将刚刚组织起来要夺回城门的守军队伍冲的七零八落。之后没有停留直接向城内冲去，他们要抢占衙门、官仓，还要驱散从其他地方前来支援的士兵。城外不远处，李自成的主力也在快速的向彬县城奔跑，这个时候也不管什么队形了，只要跑到就是胜利。
吴牲的亲卫队长见城外大队的叛军赶来，就知道这彬县城守不住了，命人架起吴牲就向其他城门奔去。
等李自成大军赶到，城中的守军见大势已去，便不再做过多的抵抗，没有逃出去的纷纷投降了，可惜佘信抢占其他城门还是晚了一步，被陕西巡抚吴牲给溜走了，不过彬县城的大小官员大部分都被擒住，送到了李自成跟前。
泾川县外围的固原镇总兵阎世学在得到吴牲从相公镇退兵的消息之后，就知道庆阳之战失败了，一声招呼都没打，半夜里悄悄的撤军了，天明时分，周清看到的只有一座空空的大营。城头之上爆发出热烈的欢呼声。
此次庆阳之战，李自成部出兵五万，折损万余，歼敌一万五千余，俘敌上万；陕西官军出兵四万，固原军损七千余，吴牲军损失殆尽跟其逃回西安的不足两千人。最终以李自成的绥德军大获全胜结束。
彬县属汾州地处西安西北约五百里，山下就是广袤的关中平原，是连接秦陇的咽喉要道，此次攻占彬州对于李自成来说极其重要，占领彬县基本上就解决了西安方面的明军对庆阳的威胁。
陕西明军的这次失利短时间之内也不可能组织起大规模的军队发动进攻，可以说保卫战已经打赢了一半，只要再击退山西方面的明军，那地盘就算是彻底坐稳了。李自成在彬县停驻了十天，用来清点战利，整编士卒和犒赏有功之士。周清、佘信、马祥林、吴兴虎等在这次战役中都表现的很是出色，李自成大加赞赏，连摆了几天的酒宴为他们庆功；所有士卒也都得到了不同程度的赏赐。
十天之后，李自成在彬县的大堂召开了下一步行动的军事会议，所有千总以上的将领都参加了，首先肯定了此次作战的成果，接下来就是抵御山西明军了，李自成任命周清为庆阳卫指挥使，马祥林为副使，统兵三万守备庆阳府；他亲自率领剩余的两万兵马转进延安府去支援东线。
李自成领兵从彬县出来以后，没有从自己境内的庆阳经延安奔榆林，而是直接进入关中平原，贴着秦岭山脉一路向东，耀武扬威的从沿途州府穿行而过，听闻巡抚大人在庆阳吃了大败仗以后，这些沿途的府县乖的跟小媳妇似的，一个个大门紧闭，气都不敢大声喘一下，只要大军不攻城就心满意足了就别提什么出城击敌了，沿路的百姓更是见识到了什么时朝廷的无能，李自成观光似的经三水、石门、铜川从黄龙县进入了延安府境内，当然一路上也没忘了给沿途百姓宣传绥德军的政策。。
在黄龙县留了三千兵马防守之后，李自成继续提兵北上直奔壶口，壶口守将张应昌接到李自成领兵到来的消息，激动万分，作为一员降将，初时就将自己放在这么重要的位置上，除了对李自成胸襟气魄的佩服外，每天也都是如履薄冰，黄河对岸，明军已经扎起了营寨，每天都有无数的探马沿着黄河岸边勘察水情，等待着渡河的时机，如果壶口在自己手上丢了那真的是对不起李自成对自己的信任了。
张应昌激动的将李自成引进自己的大营，带着李自成和众将领赶到黄河岸边，看着波澜壮阔的壶口瀑布和对面连片的明军大营，看着奔腾而下的黄河水，李自成也是心潮澎湃，差点脱口而出：“真他娘的好看！”还好及时收住了嘴。这时候真的想赋诗一首可惜自己虽然识字但是作诗那还是算了吧。只是感叹道：“身为陕西人，竟然还不知道我陕西有这么美的风光，如果不是这世道真想领略一下天下各地的美景啊！”
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