奥古斯都和提比略都坚持，如果地方贵族提议在省份建立神庙来祭拜他们，神庙应当与“元老院的天赋神”（genius of the Senate）共享，或者与罗马人民的天赋神，或是罗马本身的天赋神共享。
据迪奥（Dio）记载，卡利古拉将祭司职务以每人1000万塞斯特修（sesterces）的费用出售给最富有的贵族，且提供贷款，供那些无法立即全额支付的人使用。
传言中，他的祭司包括他的妻子凯索尼娅（Caesonia）和他的叔叔克劳狄乌斯（Claudius），迪奥声称克劳狄乌斯因此破产。
这一做法显然是私人崇拜，并且在富裕阶层中制造了个人的羞辱，而非由罗马国家资助。
在卡利古拉的统治下，他似乎一直保持着与罗马及帝国内民众的良好关系。
没有确凿证据表明他曾迫使移除、替换或强加罗马或其他神只，甚至没有证据表明他有此意图，除了他的传记作者中的敌对记述。
巴雷特（Barrett，2015）认为，“实物证据明确无误地表明，卡利古拉并不希望世界将他视为神，尽管像大多数人一样，他喜欢被当作神来对待。
”他并没有要求人们将他视为活神；但当人们提供这样的崇拜时，他允许其发生；帝国的礼仪以及奥古斯都和提比略的做法要求他拒绝接受神格荣誉，但对于那些提出的人，他会表示感谢，从而暗示他们的地位与他平等。
他似乎对自己的天赋神崇拜非常认真，但他致命的错误是故意“侮辱或冒犯所有重要的人”，包括那些最终刺杀了他的军事将领。
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在公元41年1月24日（即他原定前往亚历山大港的前一天），卡利古拉（Caligula）被禁军队长卡西乌斯·查雷亚（Cassius Chaerea）和科尔内利乌斯·萨比努斯（Cornelius Sabinus）以及一些百夫长暗杀。
约瑟夫斯（Josephus）列举了许多卡利古拉内圈成员作为共谋者，而狄奥（Dio）似乎接触到了参议院的一个版本，该版本称许多人参与其中。
更可能的是，实际参与的共谋者很少，而且他们之间不一定有直接联系。
知情者越少，成功的机会越大。
先前的几次暗杀企图失败或不了了之，原因在于背叛同僚的奖励与风险，无论是通过拷问、害怕受刑，还是承诺的奖励。
参议院是一个由自利、富有且互不信任的贵族组成的分裂机构，他们不愿冒险，决心展现出一个贞洁、团结的形象。
在约瑟夫斯的关于卡利古拉被刺杀的描述中，查雷亚是一个“崇高的理想主义者”，深信“共和自由”；他还因卡利古拉日常的个人侮辱和嘲笑而产生了不满。
苏埃托尼乌斯（Suetonius）和其他所有史料确认，卡利古拉曾侮辱过查雷亚，给他起了如“普里阿普斯”（Priapus）或“维纳斯”（Venus）这样的侮辱性外号，后者据说指的是查雷亚尖细的嗓音、他在征税时的软弱态度，或他负责征收妓女税的职务。
他还以为卡利古拉做“脏活”而闻名，包括拷打。
查雷亚、萨比努斯和其他人接近正在宫殿下方进行的演出时，首先刺杀了卡利古拉。
来源的细节有所不同，但一致认为查雷亚是第一个刺杀卡利古拉的人。
狭窄的空间几乎没有逃生或营救的余地，当卡利古拉忠诚的日耳曼护卫赶来时，皇帝已经死去。
他们杀死了卡利古拉的几位随行人员，包括一些无辜的参议员和旁观者。
杀戮直到禁军接管才停止。
约瑟夫斯报告称，参议院试图借卡利古拉之死恢复共和制度。
这意味着废除皇帝职务，结束世袭统治，恢复贵族和参议员曾经的社会地位和特权。
至少有一位参议员，卢修斯·安纽斯·维尼基安努斯（Lucius Annius Vinicianus），似乎认为这是一次接管政权的机会。
一些现代学者认为他是这一阴谋的主要策划者。
大多数普通市民对卡利古拉被刺杀感到震惊，并未因失去他统治下的好处而感到庆幸。
几乎所有被点名的共谋者都来自上层社会。
当卡利古拉的死讯确认后，曾通过伪善和奉承在他统治下获利的贵族和参议员敢于声称自己早已知晓阴谋，并与同行们分享其成功的功劳。
其他人则试图与此事撇清关系。
刺客们担心卡利古拉的家族和盟友依然会获得支持，于是他们找到了并杀害了卡利古拉的妻子凯索尼娅（Caesonia）和他们年幼的女儿朱莉娅·德鲁西拉（Julia Drusilla），但未能杀死卡利古拉的叔叔克劳狄乌斯（Claudius）。
按照传统的叙述，一名士兵格拉特斯（Gratus）发现克劳狄乌斯躲藏在宫殿的窗帘后。
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