戚承光再拜谢恩，起身肃立，甲叶轻响：“末将定不辱使命！必遍历台海险湾，探清倭贼动向，扫清航道障碍，为大军主攻撕开缺口，若违此誓，愿受军法处置！”毅龙颔首，又温言叮嘱：“倭贼狡诈多端，且主力云集琉球，你需昼探礁航，夜守营寨，切勿大意。粮草军械，本帅已令裴衍即刻从泉州调拨，优先保障先锋舰队所需，徐策亦会派工匠随行，检修火器战船。”承光应声领命，转身大步出帐，此时海风渐劲，吹得帐外旌旗猎猎作响，其身影转瞬融入舰队阵列之中。
是夜，暮色四合，台海港湾静谧无波，唯有战船灯火点点，如繁星落于海面，映得浪涛泛着微光。郑毅龙召集群将入帐议事，帐内烛火通明，舆图铺展于案上。毅龙亲手指划，划定各舰队防区：令陆冰加派玄夜卫精锐十余人，乔装渔民，协同戚承光探查倭贼据点；令徐策率工匠队，连夜检修全军火器，逐一调试火炮准度，确保军械无虞；令海正刚整肃主力舰队，枕戈待旦。诸将各领其职，躬身退帐，帐外夜色渐深，潮声拍击舰身，台海决战的筹备蓝图，在灯火与涛声中初现轮廓。
戚承光领命之后，不敢稍缓，次日天未破晓，晨雾如纱笼罩台海，便率五艘轻舟，携赵武所派三名舆图吏员，悄无声息驶入台海深处探查。轻舟穿梭于暗礁之间，雾露沾湿士卒衣甲，承光立身船头，手持罗盘，凝目辨认方位，耳畔唯有舟楫划水之声与浪涛拍礁之响。他令吏员执笔记载暗礁位置、水深浅度，精准标注潮汐涨落时辰，又嘱曰：“台海暗礁，多隐于水下，涨潮时则没于涛中，踪迹难寻，退潮时方露嶙峋一角，此乃倭贼伏击之利器，亦为我军必经之险关，一丝一毫皆不可错漏。”吏员俯身应诺，笔墨在晨雾中疾书，不敢有半分懈怠。
为探清每一处险隘，承光不顾雾中迷途之险，亲率士卒登上海域周边无人岛屿。岛上山石嶙峋，草木丛生，他攀至制高点，凭远镜俯瞰航道全貌，晨雾渐散，远方海域轮廓渐显。遇水流湍急、暗礁丛生之处，便令士卒插红旗为记；夜间则点燃火把，以明暗火光区分安全航道与危险区域。数日之间，台海时晴时雨，晴则烈日当空，晒得士卒肌肤黝黑；雨则狂风骤起，舟楫在浪涛中颠簸。承光率部踏遍台海大小港湾、明暗礁群，每日仅休憩三两个时辰，其余时间皆忙于探查与绘图，甲胄上始终沾着海泥与雾露。
赵武亦携精制舆图赶来相助，二人于舟中对坐，将连日探查所得，一一绘于图上，标注倭寇可能设伏的险湾、必经航道的安全路线，及可供舰队停泊、补给的避风港湾。图成之日，恰逢雨过天晴，海风拂面，承光携图疾驰至郑毅龙帅舰。毅龙展开舆图，见其上暗礁、航道、岛屿、潮汐标注得详尽精准，连细微的礁石凸起、水流缓急皆一一列明，不禁抚图赞叹：“‘知己知彼，百战不殆’。戚将军冒雾涉险，绘此精图，乃我军克敌之关键！有此图在手，我军便可避实击虚，不受暗礁之困，反可借地利设伏，重创倭贼。”
毅龙当即令赵武精选工匠，将海图复刻数十份，以油纸裹好，分发至各舰将领，令其昼夜熟记于心，务必将台海地利烂熟于胸。同时传召钱海生，令其率游击船队，依据海图清理航道附近的小型暗礁，以炸药轰平突出礁石，又令士卒在危险区域抛投石碓，标记航道边界，为舰队推进扫清障碍。戚承光则主动请命，率三艘轻舟探查偏远海域，此时暮色渐浓，残阳映红海面，他孤身率队深入，严防遗漏任何一处可能被倭贼利用的险地，确保海图的完备无缺。
数日探查，戚承光虽身形疲惫，眼布血丝，却神色坚毅如铁。他返回帅舰复命时，恰逢郑毅龙在帐中等待，毅龙见其甲胄破损、衣衫沾湿，便令左右取来干爽衣物与热食，温言曰：“将军劳苦，且先歇息，海图之事，多亏了你。”承光躬身曰：“元帅谬赞，台海地利，乃决战胜负之根基，唯有将每一处险隘、每一条航道尽皆掌握，方能在与倭贼的较量中占据主动，为后续战事铺平道路。末将虽劳，亦甘之如饴。”二人对坐片刻，又谈及海图运用之法，直至夜色深沉，承光才告退离去。
海图既成，戚承光即刻投入先锋舰队的战法训练。彼时台海多疾风，每日午后风势最盛，浪涛汹涌，正可模拟实战场景。他深知，倭贼水师惯于借风势突袭，战船轻便，机动性强，且士卒悍勇，善近身肉搏；若仅凭火器远程打击，难以彻底歼灭；若贸然登舰，又恐遭倭贼反扑，损兵折将。遂借鉴昔年戚继光“鸳鸯阵”协同之法，结合水师作战特点，创立“群船协同近战”之策，欲以火器制其势，以协同破其乱。
承光将先锋舰队二十艘战船，分为五组，每组四艘，各组互为犄角，形成攻防一体的战术单元。训练时，他令每组战船列成楔形阵，借疾风之势推进，前部战船配备重型火炮，趁距敌百余步时，以密集火力远程轰击敌舰，摧毁其防御；后部战船搭载精锐士卒，配备火铳、长刀、钩锁，待靠近敌舰后，迅速抛射钩锁，死死缠住敌舰，而后将士攀登上舰，以三人一组为单位，仿鸳鸯阵战法，展开肉搏。“倭贼虽悍，然纪律松散，各自为战，我军以协同对散乱，以火器加近战，必能克之。”承光立于指挥舰上，手持令旗，在疾风巨浪中对将士们训诫道，声浪盖过涛声。
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