为确保战法娴熟，承光亲自坐镇训练场，每日与士卒同沐风雨，手持令旗，指挥各战船演练协同战术。从火炮轰击的时机、钩锁抛射的角度，到登舰士卒的配合、肉搏的技巧，承光一一示范，反复打磨。遇有将士配合失误，便暂停训练，于舟中召集小校，耐心讲解战术要领，剖析倭贼战法弱点；对表现优异者，当场予以嘉奖，赏以酒肉、布匹，鼓舞士气。午后疾风骤起，战船在浪涛中摇摆不定，士卒们虽身形不稳，却个个奋勇争先，训练之声响彻海面。
郑毅龙亦数次亲临训练场观摩，彼时恰逢风停浪静，海面如镜，先锋舰队的协同战术在晴空下愈发清晰。他见各战船进退有序，火器与近战衔接流畅，将士们配合日渐娴熟，心中甚慰。毅龙登至承光指挥舰，拍其肩曰：“戚将军此战法，融远程打击与近身肉搏于一体，既发挥我军火器之优，又克制倭贼近战之能，实乃破倭良策。可令各舰队效仿演练，明日起，主力舰队与先锋舰队开展联动训练，磨合战术配合，提升全军协同战力。”
承光遵令，将“群船协同近战”战法整理成册，分发至主力舰队与游击舰队，亲至各舰讲解示范。郑毅龙令全军于每日清晨雾散后、午后风起前开展协同训练，台海海面上，战船穿梭如织，火炮轰鸣震海，士卒们奋勇登舰，厮杀声与涛声交织。数日苦练，恰逢一场暴雨来袭，将士们冒雨训练，虽衣衫湿透，却无一人退缩。待雨过天晴，全军将士皆熟练掌握战法要领，战力大幅提升，郑毅龙与戚承光并肩立于旗舰之上，望着列阵整齐的舰队，相视颔首，决战的战术底气愈发充足。
战法训练之余，戚承光深知，仅通地利、熟战法尚不足，唯有摸清倭贼主力部署与动向，方能对症下药，制定精准的进攻策略。彼时玄夜卫探报，倭贼主力盘踞琉球群岛，战船数量不明，防御部署未知。承光遂决定亲自乔装侦查，深入倭贼巢穴附近，获取第一手情报。陆冰闻之，急忙入帐劝阻，承光却曰：“‘不入虎穴，焉得虎子’，元帅托付重任，末将岂能因惧险而误战事？”陆冰见其态度坚决，便派玄夜卫精锐二人随行，各携短刃、信号筒，协助承光侦查，保障其安全。
是夜，月黑风高，台海浪涛汹涌，承光换上粗布渔民服饰，与玄夜卫情报人员一同，乘坐一艘简陋小渔船，载着渔具、渔获，伪装成出海捕鱼的渔民，趁着夜色与风浪掩护，缓缓驶向倭贼盘踞的琉球群岛附近。沿途避开数支倭贼巡逻船队，昼伏夜出，白日隐于偏僻港湾，夜间则借星光辨向，小心翼翼地靠近倭巢。“此去凶险，若遇倭贼盘查，便以渔民身份应对，万不可暴露行踪。”承光对随行人员低声道，海风卷着浪沫，打湿了其衣襟，却难掩眸中坚定。
抵近倭巢附近，承光令渔船停靠于一处隐蔽港湾，港湾四周礁石林立，可避风浪，亦能隐匿行踪。待夜半更深，倭贼营寨灯火渐稀，他携玄夜卫趁夜登岛，潜伏于山林之中，蚊虫叮咬肌肤，却纹丝不动，静静观察倭贼动向。只见倭贼岛屿之上，战船林立于岸边，约百余艘，士卒往来穿梭，正在加紧修缮战船、操练士卒，岸边修筑了坚固的防御工事，架设了数十门火炮，防备极为严密。承光仔细计数倭贼战船数量、士卒人数，记录防御工事布局、粮草囤积位置，直至天色将亮，晨雾渐起，才悄然返回渔船，趁着雾色撤离倭巢。
返程途中，恰逢晨雾散去，风势渐起，偶遇小股倭贼巡逻船队，约三艘战船，正沿航道巡查。承光沉着应对，令渔船假装捕鱼，士卒们俯身划桨，动作从容，待倭贼船队靠近，便以半生不熟的倭语应答，谎称是附近渔民，前来捕鱼。倭贼士卒登船查验，见满船渔获，便未多疑，呵斥几句后离去。待倭贼船队远去，承光令士卒加速返航，一路乘风破浪，当日午后便抵达舰队驻地。抵港后，他不顾疲惫，即刻将侦查所得整理成情报，亲自呈于郑毅龙，情报中详细列明了倭贼战船数量、士卒部署、防御工事、粮草储备及巡逻路线，为舰队制定进攻方略提供了关键依据。
郑毅龙接过情报，逐字细读，眉头微蹙，随即展开海图，与承光一同分析：“倭贼战船百余艘，士卒四万余，防御工事坚固，且占据地利，硬攻恐难奏效。”承光应声曰：“元帅所言极是，末将侦查时发现，倭贼粮草囤积于岛北港湾，防御相对薄弱，可派游击舰队迂回突袭，焚烧其粮草，断其补给。”毅龙颔首称善，当即依据情报调整舰队部署，令钱海生率游击舰队，避开倭贼巡逻路线，隐蔽于岛北附近海域，伺机突袭粮草营；令海正刚率主力舰队，隐蔽于安全港湾，养精蓄锐，伺机而动。精准的情报，让全军将士心中有数，军心愈发稳定，对决战倭贼更有把握。
侦查与训练并行，戚承光亦着手筹备后勤保障，深知台海决战耗时久、消耗大，若补给不畅、情报滞后，必影响战事全局。彼时台海多雨，粮草转运不便，他遂挑选两处地势险要、易守难攻且避风避浪的岛屿，作为补给与观测的核心据点，一处位于台海中部，一处靠近倭贼据点，相互呼应。承光亲自登岛勘察，确定营房、粮草库、观测台的位置，令士卒清除岛上杂草、平整土地，为后续建设奠定基础。
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