“报告!线路没问题!”
“报告!驱动器输出正常!”
“报告!芯片工作正常!”
硬件全都没毛病,那邪门在哪?
实验室里所有人都跟霜打的茄子似的。
林卫国一直没吭声,直接走到电机旁边蹲下,
伸手轻轻转动转子。
很顺滑,没卡住。
他又看看接线盒,看看驱动器的参数。
突然他站起来,问了个不相干的问题。
“陈冬,你这电机用的什么位置传感器?”
“霍尔传感器,最常用的。”陈冬下意识回答。
“三个,隔120度装的?”
“对,标准接法。”
林卫国又走到控制台前看一眼李振国的程序。
“李老,你这程序怎么判断电机刚上电时的位置?”
“读三个霍尔传感器的状态,一判断就知道在哪,
然后直接启动。”李振国回答。
“毛病就出在这。”
林卫国一句话所有人都傻眼。
“霍尔传感器有死角。”林卫国解释,
“要是转子正好停在两个感应区的边界,传感器信号就是乱的。
你的程序拿到一个错误的位置,
给出一个错误的指令,电机当然转不起来。”
“这……这是小概率的事啊。”李振国有点不服。
“没错,是小概率。”林卫国笑笑,
“但咱们这台样机运气不好,就撞上。”
“就算这次没撞上,以后量产几万台总会撞上。
到时候车在半路趴窝那才是大事。”
一句话说得李振国后背直冒冷汗。
是啊,实验室里的小概率,
放到市场上就是百分百会出的大故障!
“那怎么办?”陈冬急得不行。
“简单。”林卫国拿起笔在白板上画起来。
“启动前加个‘找零’的动作。”
“先给电机一个特定的电脉冲,
让转子强制转到一个咱们知道的位置。
然后再启动。这样不就百分百没问题?”
这个法子简单得不像话。
在场所有专家脑子里都嗡一声。
我操!就这么简单?这脑子是咋长的?
咱们天天抠细节,人家直接从根上解决问题。
这就是差距!
李振国二话不说冲回电脑前,手指在键盘上敲得噼啪响。
几分钟,新程序就刷进去。
“再来!”
陈冬深吸一口气,再次推上控制台的电位器。
“嗡——”
一阵轻微的电流声,那台银灰色电机轻轻抖动一下。
紧接着它发出一阵欢快又沉稳的嗡鸣,平稳有力地旋转起来!
转速表指针稳稳向上爬,一千转,两千转,三千转!
整个过程安静得可怕,只有电机带起的风声。
“成了!”
“他娘的转起来了!”
实验室里跟炸了锅一样,欢呼声差点把屋顶掀翻。
几个白头发老专家激动得跟孩子似的互相拍着后背。
李振国、陈冬、马强这三个冤家,
互相看着对方的红眼圈,嘿嘿直乐。
这台电机是他们吵出来的,也是合力生出来的娃!
林卫国看着这帮疯子,心里头那块石头总算落地。
成了,换道超车这条路,没走错!
电机这个“心脏”搞定,林卫国连庆功宴都懒得吃。
立即马不停蹄,立刻把重心砸向“神行”工程的“大脑”和“神经网络”。
也就是林安国负责的车载智能系统,
和何雨水负责的城市交通调度系统。
电机决定公交车能不能跑。
而这两套系统决定公交车能不能跑得聪明。
林卫国直接把林安国和何雨水拽进办公室,娄晓娥也跟进来。
“安国,雨水,接下来看你们的,这是‘神行’工程的魂。”
“安国你的车载系统,代号‘行者’。不光要管好自己,还得像个侦察兵,
把自己在哪、多快、还剩多少电、拉几个人,随时往上报。”
他又看向何雨水:“你的调度系统,代号‘天枢’。你就是将军,
把成千上万个‘行者’传回来的情报给我拼成一张活地图。”
“然后呢?”
林念慈不知啥时候也溜进来,好奇地伸长脖子。
她现在是项目的“首席用户体验官”,有权旁听。
“然后,”林卫国冲她一乐,“就该将军指挥打仗。”
“比如‘天枢’发现国贸站台挤得跟罐头似的,
立马就从别的线路上抽调空车过去,这叫‘动态增援’。”
“再比如‘北斗’报过来长安街堵死,‘天枢’就得给所有车重新算条路绕过去,
还得告诉站台等车的人别等了,换车吧。这叫‘智能避障’。”
“每天收车它还得写报告,哪条线最赚钱,哪个站该撤。
咱们根据这个就能把整个公交网越调越顺。这叫‘大数据决策’。”
林卫国这番话把屋里几个人全给说懵。
我滴个天,这哪是调度系统,这是要给城市装个神仙脑子!
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