公元467年正月，刘宋和北魏的边境线上，上演了一出比“葫芦娃救爷爷”还离谱的军事闹剧——刘宋大将张永带着大军北伐，本来想跟北魏掰掰手腕，结果没等开打，先被一场大雪给“冻”垮了：战船冻在泗水里动不了，士兵冻得断手断脚，最后被北魏军追着打，不仅死伤好几万，连淮河以北四州加淮西的地盘都给丢了，张永自己还冻掉了脚趾，堪称“史上最憋屈的败仗”之一。
先说说这场仗的背景。前一年刘宋刚平定内部叛乱，宋明帝刘彧觉得“该露一手了”，想收复之前被北魏占了点小便宜的边境土地，于是派了张永当主帅，沈攸之当副将，带着几万大军北上。出发前，刘彧还在皇宫里摆了庆功宴，跟张永说：“你这次去，一定要把北魏军打回老家，让他们知道咱们刘宋的厉害！”张永拍着胸脯保证：“皇上放心，臣一定凯旋！”结果谁也没料到，老天爷会来这么一出“神助攻”——北方的正月本来就冷，这年还冷得格外离谱，连泗水河都结了厚厚的冰。
张永的大军是靠战船运输的，粮草、武器全在船上，士兵也大多是南方人，没见过这么冷的天。一开始大家还能硬扛，白天赶路，晚上躲在船舱里烤火，可没过几天，气温越来越低，泗水里的冰越结越厚，战船跟被钉在河里似的，推都推不动。张永急得直跺脚，召集将领开会：“这冰再不解冻，咱们粮草都要吃完了，怎么办？”有个将领说：“不如弃船走陆路，先找个地方避避寒，等天暖和了再打？”张永想了想，也没别的办法，只好下令：“弃船！带好武器粮草，步行南撤！”
这一弃船，麻烦就来了。南方士兵本来就不适应北方的严寒，没了船舱遮风挡雨，走在雪地里，风跟刀子似的刮在脸上，冻得人直打哆嗦。更惨的是手脚，很多士兵的鞋子很快就被雪浸湿，脚冻得又红又肿，走一步疼一步；有的人手抓着兵器，时间长了，手和兵器冻在了一起，一使劲，连皮肉都粘了下来。没过半天，队伍里就开始有人掉队，有的士兵实在走不动，坐在雪地里想歇会儿，结果一坐下就再也没站起来——直接被冻僵了。
张永自己也好不到哪去，他穿着厚厚的棉靴，可还是挡不住寒气，脚趾冻得钻心疼，只能靠侍卫搀扶着走。沈攸之还算清醒，劝张永：“将军，咱们得加快速度，要是被北魏军追上，就麻烦了！”可这时候的刘宋军，早就成了“散沙”，士兵们只顾着自己逃命，队伍乱得像菜市场，粮草、武器丢了一路，有的人连盔甲都扔了，就为了能跑快点。
怕什么来什么。北魏这边早就收到了消息，大将尉元带着一支骑兵，绕到了刘宋军的前面，在吕梁东面的必经之路上设了埋伏；还有之前投降北魏的刘宋将领薛安都，也带着人从后面追了上来——这俩人一前一后，把刘宋军夹在了中间，堪称“包饺子”战术。
尉元见刘宋军稀稀拉拉地过来，立马下令：“冲！”北魏骑兵本来就擅长在雪地作战，马蹄踩在雪地上，速度快得像风，一下子就冲进了刘宋军队里。刘宋军本来就冻得没力气，哪经得起这么冲击？有的士兵还没反应过来，就被马踩倒了；有的想反抗，手里的兵器都冻得握不住，只能眼睁睁看着北魏军砍杀。薛安都从后面追上来后，更是毫不留情，他本来就对刘宋朝廷有怨气，这会儿见了刘宋士兵，就跟见了仇人似的，杀得格外狠。
这场仗打得毫无悬念，刘宋军死伤好几万，尸体在雪地里堆得像小山，鲜血把白雪都染红了。张永带着残兵想突围，结果被北魏军拦住，他拼了命才杀出一条血路，脚趾在突围的时候被冻得彻底没了知觉，后来才发现，两个脚趾已经冻掉了，只能靠沈攸之带着几个侍卫保护着，狼狈地逃回了刘宋境内。那些没逃出来的士兵，不是被杀死，就是被冻死，还有的被北魏军俘虏，成了阶下囚。
更严重的是，经此一战，刘宋的元气大伤。北魏军趁胜追击，很快就占领了淮河以北的青州、冀州、徐州、兖州四州，还有豫州的淮西地区。这些地方本来是刘宋的“北方屏障”，丢了这些地盘，刘宋的边境直接暴露在北魏军的眼皮子底下，后来好几年都没缓过劲来，再也没敢主动北伐。
消息传到建康，宋明帝刘彧差点没气晕过去，他本来还等着张永凯旋，结果等来的是“大败”的消息，不仅没收复土地，还丢了四州加淮西，他对着大臣们叹气：“我怎么就派了这么个人去打仗啊！”可叹气也没用，地盘丢了就是丢了，刘宋从此彻底失去了对淮河以北地区的控制，南北对峙的局面也变得更加悬殊。
司马光说
泰始三年，张永北伐，不察天时，值大雪封河，舟楫不行，弃船而走，士冻卒亡，遂为魏师所乘，吕梁大败，丧师数万，失淮北四州及淮西之地。夫兵者，国之大事，必察天时、审地利、度人和，而后举事。永不谙北方严寒之性，贸然北伐，又无应急之策，其败必矣。刘宋经此一役，国势益衰，北境不守，此乃“不谋全局者，不足谋一域”之鉴也。
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