第一个电磁阀打开,水流涌出。但问题很快出现了——浇水时间太长,土壤湿度迅速上升到70%,超过了设定值。
“积分作用太强,”林晓晓看着数据,“导致超调。”
“调整参数,”陆星辰说,“减小积分时间,或者减小比例系数。”
林晓晓修改参数:Kp=1.5,Ti=15秒,Td=2秒。重新测试。
这次浇水时间合适,土壤湿度上升到65%,接近设定值。但响应速度有些慢。
“可以接受,但还可以优化,”陆星辰说,“再调整。”
调试就是这样——不断修改参数,观察系统响应,分析数据,再次修改。很枯燥,但很重要。PID参数整定是控制工程的核心技能,需要理论和经验结合。
张明在旁边记录数据,很认真。每修改一次参数,他就记录一次系统响应:上升时间、超调量、稳定时间、稳态误差...
“这就是调试啊,”他感叹,“比想象中难多了。”
“所以需要耐心,”陆星辰说,“有时候一个系统要调试好几天。”
“但调试成功后很有成就感吧?”
“非常。”林晓晓说。
天色完全暗了。花房里的灯很亮,玻璃上反射出三人的影子。外面很冷,但花房里很温暖。植物的叶子在灯光下泛着健康的绿色光泽。
调试进行到第七次时,终于找到了比较合适的参数:Kp=1.8,Ti=12秒,Td=1.5秒。系统响应快速而平稳,超调小,稳态误差在允许范围内。
“这个参数可以了,”陆星辰看着数据,“至少作为初始参数。”
“明天再精细调整,”林晓晓说,“今天的数据够多了,可以分析出系统特性。”
“好,收工。”
三人收拾东西。张明帮忙整理工具,林晓晓保存数据,陆星辰检查设备状态。配合得很默契,像训练有素的团队。
走出花房时,已经快七点了。夜空很晴朗,星星很多。示范基地的路灯在寒风中摇曳,投下晃动的光影。
“今天学到好多,”张明说,“原来调试这么复杂。”
“复杂但有规律,”陆星辰说,“掌握规律就不难了。”
“明天还来吗?”张明问。
“来,继续调试。”林晓晓说。
“好,我一定来。”
三人在校门口分开。陆星辰和林晓晓并肩走了一段。
“累吗?”陆星辰问。
“累,但值得,”林晓晓说,“看到系统一点点优化,很有成就感。”
“我也是,”陆星辰说,“不过明天任务更重,要开始准备展览材料了。”
“可以周末写,不急。”
两人沉默了一会儿,看着夜空。星星很亮,初冬的星空很高远。
“陆星辰,”林晓晓突然说,“你觉得我们能做到什么程度?”
“展览吗?”
“不只展览,是项目,是学习,是一切。”
陆星辰想了想:“不知道具体能到什么程度,但我知道,只要我们一起努力,就能到达比现在更远的地方。”
林晓晓看着他,眼睛在星光下显得很亮。过了一会儿,她笑了:“你说得对。一起努力,就能走得更远。”
公交车来了。林晓晓上车前回头挥了挥手。陆星辰也挥手,直到车消失在街角。
然后他等自己的车。
夜晚的风很冷,但他心里很暖。调试有了进展,项目在推进,新的挑战即将开始,但有林晓晓在身边,有张明的帮助,有老师的支持,一切都充满希望。
这就够了。
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晚上,总结与计划
陆星辰回到家时,母亲正在准备晚餐。
“回来了?调试顺利吗?”母亲问。
“顺利,找到了初步合适的参数。”陆星辰说。
“真棒,洗手吃饭吧。”
餐桌上摆着他喜欢的菜。父亲也下班回来了,一家人围坐吃饭。
“PID参数整定很难吧?”父亲问。
“难,但有趣,”陆星辰说,“像解一道复杂的数学题,需要理论和实践结合。”
“这种经历很宝贵,”父亲说,“比书本知识更实用。”
“嗯。”
吃完饭,陆星辰回房间。他坐在书桌前,打开笔记本电脑,开始写今天的工作总结和明天的计划。
工作总结:
1. PID参数初步整定完成,系统响应良好
2. 收集了大量调试数据,可用于分析优化
3. 团队配合默契,效率高
明日计划:
上午:正常上课,重点听试卷讲评
中午:整理竞赛错题(电磁学部分)
下午:正常上课
放学后:示范基地,精细调试PID参数
晚上:准备科技创新展材料提纲
写得很详细。然后他打开竞赛资料,开始复习。今天看的是电磁学的麦克斯韦方程组部分,公式复杂但优美,理解后很有满足感。
看了四十分钟,他感觉大脑有些累,于是合上书,准备休息。
躺下前,他看了一眼窗外。夜空很晴朗,能看到很多星星。明天应该是个好天气。
新的一天,新的挑战。
但他准备好了。
因为有些路,注定要一起走。
因为有些人,注定要一起成长。
因为有些温暖,是初冬晨雾中的调试,是花房里的默契,是星光下的对话,是深夜里的一句“晚安”。
这些细碎的日常,构成了他们的青春。
也构成了他们之间,那无需言说的深厚情感。
陆星辰闭上眼睛,很快睡着了。
梦里,他走在一条铺满霜的路上,路很长,但星光很好。林晓晓走在他身边,手里拿着一本书,一边走一边看。他们走得很慢,但很稳,一步一步,走向远方。
远方有什么?
不知道。
但只要一起走,就够了。
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