孙少校听着讨论,心中逐渐明朗。他意识到,这个来自一线民用应用的、带着强烈工程约束的具体难题,像一面镜子,照出了他们当前某些算法在“理想仿真”与“混乱现实”之间的差距。它提出的问题,不是“能不能做到”,而是“如何在严苛限制下足够好地做到”,这恰恰是军用技术最终走向实用化必须面对的考验。
会议最后,孙少校总结道:“这个问题很有价值。虽然我们不直接负责解决‘巡风-S1’的定位问题,但它给我们提了个醒,也提供了一些新的思考角度。李明,你组织一个小团队,以这个‘港口难题’为引子,调研一下当前我们在‘轻量化高鲁棒多源融合’、‘动态环境在线感知置信度评估’这两个方向上,有哪些可以快速借鉴或探索的学术成果和开源方案,形成一份内部技术简报。另外,以算法组的名义,给‘入海计划’周工团队回复一份非正式的‘思路建议’,把我们今天讨论中可能对他们有启发的点,用他们能理解的语言整理一下发过去,注意技术细节脱敏。”
“是!”李明应道。
几天后,周海收到了来自“星链”算法组的回复邮件。邮件没有给出具体的代码或方案,而是围绕他们提出的几个关键疑问,分点阐述了可能的解决思路和值得关注的技术方向,比如“基于因子图优化的紧耦合融合框架在资源受限平台上的简化实现”、“利用环境先验知识(如港口布局)辅助异常值剔除的启发式方法”、“轻量级在线自适应卡尔曼滤波的变种探讨”等。邮件最后还附上了几篇相关的、非密级的学术论文索引。
周海如获至宝。这些思路虽然宏观,但指向明确,而且明显站在了一个更高的技术视野上,一下子打开了他们的思维局限。“太好了!这就是我们需要的‘灯塔’!”他立刻组织团队,结合邮件中的思路和自身实际,重新规划了“巡风-S1”定位系统的优化路线。
而算法组这边,李明团队在调研过程中,也确实发现了一些他们之前忽略的、更侧重于工程实现和资源优化的算法变体,这些对于他们未来将核心算法向更轻量、更嵌入式平台移植,无疑是有益的补充。
一次非正式的、跨领域的技术会诊,虽然没有立竿见影地解决具体问题,却像投入平静湖面的一颗石子,在两个原本相对独立的研发体系间,激起了有益的涟漪。港口的风,吹动了军研室的神经;而军研室的高度,也为港口的迷航指引了可能的航向。李卫国设想的“问题回流”与“知识溢出”,在这个小小的试点中,悄然迈出了从构想到实践的第一步。
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