灵犀长老的来访与认可,如同一股暖流,给云家带来了额外的信心,也让云御在灵兽驯养上更加投入和自信。但家庭防御体系的建设,并未因此停下脚步,反而在其他领域,继续以云家特有的、充满“奇思妙想”的方式,稳步推进着。
而这一次,引发新“创意”的契机,源于一场小得不能再小的家庭日常矛盾——关于后花园落叶的清扫问题。
秋意渐浓,云家后花园那几株高大的梧桐和银杏,落叶缤纷,铺满了蜿蜒的小径和精致的石台。按惯例,这属于杂役弟子的工作范畴,每日清晨会有专人前来清扫。但不知是近日宗门杂务繁忙,还是负责此处的弟子懈怠,连着两日,落叶都未曾及时清理,层层堆积,踩上去沙沙作响,虽有一番野趣,却也略显凌乱,尤其影响了云符在花园凉亭中画符时追求极致洁净环境的要求,也让喜欢在平整地面上训练灵兽协同的云御觉得有些碍事。
云符只是微微蹙眉,用清洁术将自己常待的凉亭石桌石凳清理干净,便不再多言。云御则嘟囔了几句,试图指挥铁头用大巴掌把落叶拢到一起,结果铁头玩心大起,不仅没拢好,反而把落叶扬得到处都是,搞得乌烟瘴气,被云御揪着耳朵好一顿说。
这原本只是件微不足道的小事,却恰好被正在花园里溜达、思考如何优化阵法节点灵力流转的云笑笑看在了眼里。
她看着铁头那委屈巴巴的黑眼圈,又看看满地狼藉的落叶,再看看三哥那微蹙的眉头和四哥无奈的表情,一个念头如同电光石火般闪过脑海。
“五哥!”云笑笑眼睛一亮,迈开小短腿,风风火火地跑向云炼的工坊。
工坊里,云炼正对着一堆“侦查木雀(Ⅲ型)”的标准化零件发愁。批量生产带来的成本控制和效率提升是显而易见的,但也带来了新的问题——零件的公差导致组装后个体性能存在细微差异,影响编队飞行的协调性。他需要设计一种更精密的校准工具,或者……改进生产工艺?
“五哥五哥!”云笑笑的声音打断了他的沉思,“别弄小鸟啦!先做个更好玩的东西!”
云炼抬起头,看着妹妹兴奋的小脸,眼中露出询问之色。
“五哥,你会不会做那种……自己会动,能把地上的脏东西扫到一起的小傀儡呀?”云笑笑比划着,“就像……就像会自己走路的小鸭子(指他最早的木鸭玩具),但是拿着扫帚,看到落叶就过去扫,扫干净一个地方,再去下一个地方!”
自动扫地傀儡?
云炼愣了一下。这个想法……似乎比会飞的木雀要“简单”一些?至少不需要考虑复杂的空气动力学和续航问题。地面移动,相对稳定;清扫动作,机械结构可以设计;自动寻路和避障……这倒是和木雀的简易避障以及侦查功能有相通之处,但地面环境比空中更复杂。
“为何?”云炼言简意赅地问。他需要知道目的,才能评估可行性和设计方向。
“因为花园落叶没人扫呀!三哥嫌脏,四哥让铁头扫,结果越弄越乱!”云笑笑理由充分,“要是能有个自己会扫地的傀儡,每天定时出来把花园扫干净,不是很好吗?而且,要是做成了,说不定以后家里别的地方的打扫,也能让它做呢!爹爹娘亲就不用总用清洁术啦!”
让傀儡做杂役?云炼沉思起来。这似乎……并非毫无价值。清洁术虽然方便,但需要消耗修士自身灵力,且对于一些顽固污渍或大范围区域,效率未必高。如果能制作出可靠的低成本自动化清洁傀儡,对于低阶弟子聚居区、公共区域、甚至一些对洁净有特殊要求的场所(如丹房、符室外围),或许都有应用前景。
更重要的是,这个项目涉及到了地面移动平台的稳定性、简单机械臂(扫帚)的操作、基础的环境感知(识别垃圾、避障)和路径规划(覆盖式清扫)——这些都是更复杂的自动化机关(比如他梦想中的“全自动炼丹辅助臂”或“智能符箓绘制机”)可能需要的基础技术!
可以将其视为一个低成本的“技术验证平台”!
云炼眼中燃起了熟悉的、攻克技术难题时的火焰。他立刻铺开新的图纸,开始勾勒初步设计。
核心动力:沿用并改进微型震荡法阵+偏心摆锤的传动结构,但输出改为驱动轮子(或履带?需要考虑花园地形),力求稳定、低噪、节能。
清扫机构:设计一个简单的旋转扫帚盘,由另一组微型法阵驱动,可调节转速和离地高度。
感知系统:借鉴木雀的简易避障触须,但需要更灵敏,以识别落叶堆(目标)和障碍物(花盆、石凳、灵兽等)。或许可以尝试加入对“杂乱灵力波动”(落叶自然腐烂产生的微弱驳杂灵气)的感应?这需要和云符探讨。
控制核心:需要一个比木雀遥控更复杂的“自动程序”。云炼想起了云笑笑之前提到的“简单信号”和“条件反射”训练。或许可以为傀儡设计一套基于“遇到障碍转向”、“感应到目标区域(落叶)则停留清扫”、“清扫完成后随机或按预设路径移动”的简单行为逻辑?这需要设计对应的控制符文阵列。
小主,这个章节后面还有哦,请点击下一页继续阅读,后面更精彩!