紧接着郭子仪率军奔赴河曲，击溃叛将高秀岩，顺势收复云中、马邑，打通东陉关要道，河北北部防线被撕开一道缺口。此战过后，朝廷加封郭子仪为御史大夫，朔方军名声大振，成为北方抗叛主力。
叛军占领常山，河北全境几乎陷落，李光弼领兵孤军攻打常山，陷入叛军合围，形势危急。郭子仪得知消息，立刻率领主力翻越井陉关，与李光弼两军汇合，数万唐军合力对战史思明主力。史思明是安禄山麾下头号猛将，作战凶悍，麾下骑兵机动性极强，此前多次击溃朝廷援军，却遇上郭子仪这套攻守兼备的战术。
郭子仪不急于正面决战，每日派出五百轻骑轮番袭扰敌营，三日之内不间断骚扰，敌军日夜不得休整，军心疲惫。待叛军士气跌落，他才统领全军主动出击，在沙河大破史思明部，一路追击至常阳，死死牵制叛军主力，阻断安禄山南北兵力汇合的计划。
短短数月，郭子仪收复河北十余郡县，百姓重新归附大唐，叛军南下攻势被大幅延缓。中原百姓本以为王朝即将覆灭，听闻朔方军连连大捷，纷纷自发筹措粮草送往前线，不少青壮年主动参军投奔郭子仪，民间声望一时无两。
可朝堂内部的混乱，远远比叛军更加棘手。杨国忠把持朝政，嫉妒前线武将战功，处处掣肘军队调度，前线粮草、兵器时常拖延供给；唐玄宗对战局判断反复无常，时常下达矛盾诏令，干扰将领作战部署。
潼关守将哥舒翰坚守关隘，占据地利优势，本应长久固守消耗叛军，唐玄宗听信谗言，接连下诏逼迫哥舒翰出关决战。郭子仪远在河北，数次上书劝谏，直言潼关不可轻易出战，奏折依旧被杨国忠拦截，没能送到帝王手中。
最终哥舒翰被迫领兵出关，中叛军埋伏全军覆没，潼关失守，长安门户大开。唐玄宗仓皇出逃蜀地，行至马嵬坡，禁军哗变，杨国忠、杨贵妃身死，盛世长安彻底落入叛军之手。
帝王流亡、国都沦陷的消息传到河北军营，全军将士悲愤不已，不少士兵崩溃落泪，认为大唐大势已去，军心出现动摇。郭子仪站在高台之上，没有一味安抚，只向全军剖析局势：叛军占据长安却根基不稳，后方河北郡县仍在我们掌控之中，只要稳住朔方、河东，收拢溃散兵马，早晚能收复两京。
他亲自巡视各营，安抚士卒，拿出所有积蓄犒赏三军，承诺平定叛乱之后，定会护佑将士家属平安。在他的安抚之下，濒临溃散的朔方军重新凝聚斗志，守住河东防线，阻挡叛军北上攻占北疆，保住大唐最后一处完整兵源基地。
唐玄宗逃往蜀地，太子李亨于灵武登基，是为唐肃宗。新帝即位之初，手中无兵无城，朝堂残破，唯一能依靠的，只有郭子仪麾下这支朔方军。唐肃宗第一时间传召郭子仪，命他率军奔赴灵武护驾。
接到诏令时，麾下不少将领心生顾虑，大军离开河北，史思明叛军必然重新占领郡县，数月收复的土地将尽数丢失。郭子仪权衡利弊，做出决断：帝王是天下根本，灵武朝廷存续，平叛才有正统名义，若天子倾覆，即便占据再多城池，终究名不正言不顺。
他留下少量兵马驻守要道牵制叛军，亲率主力赶赴灵武。唐肃宗见到郭子仪率军来援，如同抓住救命稻草，当即将复兴大唐的全部希望寄托在他身上，任命郭子仪为兵部尚书、同中书门下平章事，既掌兵权又入中枢参政，郭氏正式踏入大唐权力核心。
此时的郭子仪，手握天下精锐，掌控北方大片土地，麾下数十万将士唯他马首是瞻，若生出异心，完全可以割据自立，可他自始至终心中只有李唐社稷，没有半分私心，这份纯粹的忠诚，是他日后数次遭遇猜忌、依旧能保全自身的根基。
灵武朝廷站稳脚跟后，唐肃宗一心想要收复长安、洛阳两京，洗刷国都沦陷的屈辱，集结各路兵马，任命广平王李俶为天下兵马元帅，郭子仪为副元帅，实际统筹全部作战事务。
考虑到唐军步兵居多，缺少精锐骑兵对抗叛军铁骑，朝廷派遣使者前往回纥借兵，回纥叶护太子率领四千精锐骑兵前来助战，郭子仪亲自设宴款待，与叶护定下盟约，约定平定叛乱之后，给予回纥相应财帛赏赐，两军协同作战。
至德二年九月，十五万蕃汉联军集结完毕，奔赴长安城外香积寺，与叛军主力展开决战。叛军十万大军列阵迎战，战线绵长，唐军正面进攻一度陷入僵持。郭子仪调整战术，令回纥骑兵绕至敌军后方突袭，前后夹击之下，叛军阵型大乱，阵亡六万余人，残兵仓皇逃离长安。
当日唐军顺利收复沦陷一年多的长安，百姓夹道迎接王师，哭声与欢呼声交织，长安城重新升起大唐旗帜。入城之后，郭子仪严令麾下士兵不得劫掠百姓，秋毫无犯，城中世家、平民无不对其心怀感激。
休整仅一月，郭子仪率军东进收复洛阳。安庆绪集结十万叛军驻守陕州，依托山地地形设下埋伏，战事初期唐军稍有败退，叛军分兵切断唐军后路，军心震动。危急关头，郭子仪指挥回纥骑兵抢占高地，从山坡俯冲冲杀，叛军看见回纥骑兵，瞬间军心溃散，全线崩盘，尸横山野，陕州一举攻克，洛阳叛军听闻主力大败，弃城逃窜，东都顺利收复。
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