卯时三刻。
马万年见城头红灯升起，立举长剑：
“白杆兵，杀！”
九千白杆兵分三路猛扑清军东营。
此时天色尚暗，清军哨兵刚完成交班，最为疲惫松懈。
西北角，马万春率三千人率先杀到。
营外鹿角、拒马稀疏——李成栋围城两月，自恃明军不敢出。
白杆兵以大刀劈开鹿角，数十壮士肩扛巨木，“轰”地撞开西栅门。
“敌袭——！”
哨兵嘶喊刚起，便被三支弩箭同时射穿。
营内清军从梦中惊醒，衣甲不整地冲出帐篷。
只见火光中，白杆兵长矛如林推进，第一排清军尚未列阵，便被丈余长矛捅穿。
白杆兵阵型严密，五人一组，矛手在前，刀盾护翼，弩手居后轮射。
东北角，秦拱明部同时突破。
这路清军反应稍快，一名千总急率亲兵堵住缺口。
秦拱明见状，亲率五十死士突前，以藤盾硬扛箭雨，突入敌阵。
那千总挺枪来刺，秦拱明侧身闪过，反手一刀斩断其枪杆，第二刀削首。
主将阵亡，东北角清军溃散。
马万年亲率三千直扑中军。
沿途清军试图结阵抵抗，但白杆兵冲锋迅猛，往往一阵齐射后便挺矛突刺。
清军仓促间弓弩不及齐射，刀牌手未及前出，便被长矛阵撕开缺口。
中军帐外，东营守将郝尚久已披甲上马，率亲兵二百列阵。
此人悍勇，大喝道：“结圆阵！弓弩齐……”
话音未落，马万年已率亲兵骑队从侧翼杀到。
二十余骑皆披轻甲，马速极快，直撞圆阵侧翼。
就在这刹那，正面白杆兵矛阵猛冲，圆阵崩裂。
郝尚久挥刀连斩两兵，却被三杆长矛同时刺中——一矛穿腹，一矛贯肩，一矛刺腿。
亲兵死战救主，仅十余人护着重伤的高友才后撤。
主将重伤，东营指挥系统瘫痪。
各营把总、哨官失去统一号令，有的率部死战，有的试图后撤，阵型大乱。
南营。
卢鼎八千军出城南门时，李成栋已得东营急报。
“白杆兵？！”
李成栋惊怒，“全军备战！弓箭手上寨墙！”
南营防御较东营严谨，寨墙高八尺，外有壕沟。
卢鼎军冲至壕前，遭箭雨压制，前进受阻。
卢鼎令：“盾车推进！火药准备！”
二十辆蒙牛皮盾车被推至前沿，每车后藏十名弩手。
同时，三百名掷弹兵携火药罐、火油瓶潜至壕边。
清军箭矢叮当射在盾车上，效果甚微。掷弹兵趁机投出火药罐，爆炸声接连响起，寨墙数处起火。
更有火油罐掷入营中，引燃帐篷。
李成栋见火起，急令：
“灭火队上前！弓手压制敌掷弹兵！”
但此时，东营溃兵已逃至南营外，哭喊：“东营破了！郝将军死了！”
军心大乱。
卢鼎抓住时机，令旗一挥：
“总攻！”
八千明军全线压上。
壕沟被柴捆、土袋迅速填平数段，云梯架上寨墙。
武自强率敢死队先登，斩关落锁，南门从内打开。
“杀进去！”
明军涌入营中。
此时南营清军尚余四千余，但士气已沮。
李成栋知不可守，急令：“交替撤退！亲兵营随我断后！”
他的亲兵营五百人皆为老兵，结阵死战，阻滞明军追击。
卢鼎挥军猛攻，亲兵营死伤惨重，却为大队撤退赢得时间。
马万年破东营后，即分兵两千向南包抄。
秦拱明率部疾行十里，恰遇李成栋撤退大队后部。
双方在丘陵地带激战一刻钟，清军后卫约八百人被击溃，秦拱明部斩首二百，俘三百。
但因地形复杂，李成栋主力两千余绕过拦截，继续奔逃。
至辰时正，战斗基本结束。
已时，江滩。
卢鼎与马万年并立，看着士卒清理战场。
“李成栋万余兵马，一朝溃半。”
卢鼎感慨，“此战之后，梧州之围彻底解除。”
马万年点头：“我军伤亡轻微，可即刻东进。”
二人回营，整顿部队。
午时，一万四千明军集结完毕，旌旗东指。
而三十里外，李成栋收拢残兵，清点仅余两千二百余人，辎重尽失，甲仗不全。
他面如死灰，对亲信道：
“速报广州、永州……明军东进，广东危矣。”
但此时，马万年与卢鼎的大军已开拔，沿桂江疾行，直插广东腹地。
梧州之战次日，李成栋率残部两千二百余人沿官道急撤。
这支队伍凄惨狼狈，甲胄不全，旗幡歪斜，伤兵呻吟不绝于耳。
粮草辎重尽失，全军仅存三日口粮。
“将军，前方十里为苍梧县，是否入城休整？”
副将询问。
李成栋摇头：
“苍梧小城，无险可守。卢鼎若遣轻骑追来，我军疲惫，难以守御。直趋岑溪，再转罗定，奔广州。”
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